【技术实现步骤摘要】
本专利技术半球谐振陀螺(hemispherical resonator gyroscope，hrg)设备仿真，具体涉及基于均匀分区的半球谐振子仿真方法、系统及介质。
技术介绍
1、半球谐振陀螺是一种固体波动陀螺，具有精度高、体积小、质量低、结构简单、工作稳定，可靠性高等特点，在惯导系统中发挥着巨大的作用。半球谐振子作为h rg的核心部件，其振动特性是影响h rg性能的最主要因素，因而需要对半球谐振子的振动特性进行仿真验证。
2、为了实现半球谐振子的振动特性仿真，现有技术中通常是采用有限元分析方法，通过建立半球谐振子的有限元模型，利用有限元模型实现振动特性分析。在有限元分析过程中，网格划分情况会对求解结果影响很大。现有技术中对半球谐振子进行仿真中，目前通常都是采用传统方式直接进行网格划分，仿真仅能达到赫兹水平，而目前产品级的半球谐振子频率裂解值达到了毫赫兹水平，即便网格划分方式采用网格加密与规范化等方式以提高半球谐振子的频率裂解仿真精度，但单纯通过加密网格的方式，仍无法达到毫赫兹级别的仿真精度，且往往还会由于网格太密导致仿真效...
【技术保护点】
1.一种基于均匀分区的半球谐振子仿真方法，其特征在于，步骤包括：
2.根据权利要求1所述的半球谐振子仿真方法，其特征在于，对所述初始谐振子模型中半球谐振子壳体均匀划分为4N个区域其中N为正整数，中心支撑杆独立划分为一个区域。
3.根据权利要求2所述的半球谐振子仿真方法，其特征在于，将半球谐振子壳体均匀划分为16份，每份区域包含22.5°范围。
4.根据权利要求1所述的半球谐振子仿真方法，其特征在于，所述为每一个划分区域部分所对应的扇形区域配置边缘尺寸约束包括：对半球谐振子唇沿圆周的弧线和半球谐振子壳体过渡部分圆角与支撑杆相交的弧线配...
【技术特征摘要】
1.一种基于均匀分区的半球谐振子仿真方法，其特征在于，步骤包括：
2.根据权利要求1所述的半球谐振子仿真方法，其特征在于，对所述初始谐振子模型中半球谐振子壳体均匀划分为4n个区域其中n为正整数，中心支撑杆独立划分为一个区域。
3.根据权利要求2所述的半球谐振子仿真方法，其特征在于，将半球谐振子壳体均匀划分为16份，每份区域包含22.5°范围。
4.根据权利要求1所述的半球谐振子仿真方法，其特征在于，所述为每一个划分区域部分所对应的扇形区域配置边缘尺寸约束包括：对半球谐振子唇沿圆周的弧线和半球谐振子壳体过渡部分圆角与支撑杆相交的弧线配置第一个边缘尺寸约束，为半球谐振子壳体母线方向的弧线配置第二个边缘尺寸约束，为半球谐振子壳体间过渡部分圆角沿母线方向的弧线配置第三个边缘尺寸约束。
5.根据权利要求1所述的半球谐振子仿真方法，其特征在于，通过在solidworks中建立半球谐振子的初始三维模型，并对所述初始谐振子模型中半球谐振子壳体进行均匀划分，均匀划分后模型通过ansys workbench进行合...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵羽乾，罗少卿，王勇，刘俊峰，杨兵，张汉强，
申请(专利权)人：湖南天创精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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