【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电磁隔振系统领域，更具体地说，涉及一种基于mpc和q学习的多隔振单元的并联隔振系统控制方法。
技术介绍
1、随着精密制造和测量技术的发展，对测量仪器性能的需求也在提高。然而，振动这一普遍现象会对仪器性能产生负面影响，因此，研究能有效抑制振动的隔振系统及其控制方法尤为重要。
2、目前，被动和主动两种隔振系统已被广泛应用，其中主动隔振系统在隔离低频振动方面表现出色。电磁隔振系统是主动隔振系统的一种，具有非接触、参数多样和可控等优点，已被应用于隔振领域。然而，对于需要大隔振范围的隔振系统的研究还有较长的路要走，此外，经常被应用于控制主动电磁隔振系统的方法，如pid控制、人工神经网络控制、自适应控制等也存在一定的不足。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种基于mpc和q学习的多隔振单元的并联隔振系统控制方法，可以实现并联隔振系统控制的精确控制。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于mpc和q学习的多隔振单元的并联隔...
【技术保护点】
1.一种基于MPC和Q学习的多隔振单元的并联隔振系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于MPC和Q学习的多隔振单元的并联隔振系统控制方法，其特征在于，在所述步骤S1中，电磁铁形状的包括：长方形、正方形和圆形，电磁铁参数包括：电磁铁的直径、电磁铁的高度、线圈直径、铁芯直径和铁芯高度。
3.根据权利要求1所述的基于MPC和Q学习的多隔振单元的并联隔振系统控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，使用COMSOL软件对电磁铁进行仿真，给定输入为线圈电流和电磁铁间距，得到输出为电磁力；将仿真过程的数据导入MATLAB曲线拟合...
【技术特征摘要】
1.一种基于mpc和q学习的多隔振单元的并联隔振系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于mpc和q学习的多隔振单元的并联隔振系统控制方法，其特征在于，在所述步骤s1中，电磁铁形状的包括：长方形、正方形和圆形，电磁铁参数包括：电磁铁的直径、电磁铁的高度、线圈直径、铁芯直径和铁芯高度。
3.根据权利要求1所述的基于mpc和q学习的多隔振单元的并联隔振系统控制方法，其特征在于，在所述步骤s2中，使用comsol软件对电磁铁进行仿真，给定输入为线圈电流和电磁铁间距，得到输出为电磁力；将仿真过程的数据导入matlab曲线拟合工具箱，得到了电磁力、电磁铁间距和线圈电流的非线性关系，其表达式如下：
4.根...
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