一种立式多轴可变向螺旋搅拌磨系统，属于磨矿设备技术领域，包括驱动系统、液压系统、减振防偏系统、搅拌系统、流通系统、支撑系统。通过在主搅拌轴周围等距增设三个副搅拌轴，使主搅拌轴与三个副搅拌轴共同作用，可大幅提高当前立式搅拌磨机的处理量；通过齿轮机构中不同齿轮对啮合形成的两种不同的转向，进而使主搅拌器与副搅拌器具备对向螺旋运动与同向螺旋运动；液压系统间接控制不同齿轮对的相互啮合，进而实现搅拌器间不同的运动状态，以满足所需要的研磨和出料两种工作状态；筒体顶部安置的减振防偏系统中的两层防偏支架等零件，可以有效地减少动力传递过程产生的振动，提高工作过程的稳定性；在筒体中局部位置增加较大弧度的圆角，使得研磨介质球向筒体中间位置聚拢，避免了过多介质球贴近筒壁边缘，增加了参与研磨的介质球的占比，进而提高了立式搅拌磨机的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于磨矿设备，尤其涉及一种立式多轴可变向螺旋搅拌磨系统。
技术介绍
1、立式螺旋搅拌磨是一种超细磨设备，磨机由传动装置、筒体、螺旋搅拌器和机架等组成。经电机等传动装置带动螺旋搅拌器叶片在充满一定研磨介质和矿浆的筒体内共同作旋转运动，使研磨介质和矿浆在筒体内作多维循环运动和自转运动，在研磨介质和物料的重力、螺旋回转产生的离心力以及相互之间的摩擦力并伴有少量冲击和剪切的作用下，从而有效地研磨物料。
2、然而，现有立式螺旋搅拌磨机多为单轴螺旋搅拌器进行作业，存在磨机筒体内工作状态环境单一的问题，又因单轴螺旋搅拌器作用范围有限且筒体内壁周围常会堆积较多的研磨介质球，使得研磨效率不能达到理想效果；另一方面，当前立式螺旋搅拌磨机的搅拌器轴的上端与电机等传动装置的连接多依靠轴承来减少传动过程产生的振动和研磨介质施加在搅拌器上的额外载荷引起的偏摆等问题，具备减振能力的装置设置较少。因此，需要探索新的结构形式的立式螺旋搅拌磨系统，解决上述工作状态环境单一、研磨效率无法达到理想效果、搅拌器受振动而产生偏摆等问题。
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【技术保护点】
1.一种立式多轴可变向螺旋搅拌磨系统，其特征在于，包括驱动系统、液压系统、减振防偏系统、搅拌系统、流通系统、支撑系统。其中驱动系统包括电机、圆柱滚子轴承、齿轮机构；液压系统包括液压缸体、液压活塞柱、可转动滚珠、液压管路；减振防偏系统包括筒顶第一层防偏支架、筒顶第二层防偏支架、主传动连接轴、第一副传动连接轴、第二副传动连接轴、第三副传动连接轴、主传动连接法兰、第一副传动连接法兰、第二副传动连接法兰、第三副传动连接法兰；搅拌系统包括主搅拌轴、第一副搅拌轴、第二副搅拌轴、第三副搅拌轴、主螺旋桨叶片、第一副螺旋桨叶片、第二副螺旋桨叶片、第三副螺旋桨叶片；流通系统包括入料口、出料口、研磨介质球投入...
【技术特征摘要】
1.一种立式多轴可变向螺旋搅拌磨系统，其特征在于，包括驱动系统、液压系统、减振防偏系统、搅拌系统、流通系统、支撑系统。其中驱动系统包括电机、圆柱滚子轴承、齿轮机构；液压系统包括液压缸体、液压活塞柱、可转动滚珠、液压管路；减振防偏系统包括筒顶第一层防偏支架、筒顶第二层防偏支架、主传动连接轴、第一副传动连接轴、第二副传动连接轴、第三副传动连接轴、主传动连接法兰、第一副传动连接法兰、第二副传动连接法兰、第三副传动连接法兰；搅拌系统包括主搅拌轴、第一副搅拌轴、第二副搅拌轴、第三副搅拌轴、主螺旋桨叶片、第一副螺旋桨叶片、第二副螺旋桨叶片、第三副螺旋桨叶片；流通系统包括入料口、出料口、研磨介质球投入口、磨门；支撑系统包括筒体、齿轮机构及液压系统保护外壳、耐磨衬板。
2.根据权利要求1所述的一种立式多轴可变向螺旋搅拌磨系统，其特征在于，所述齿轮机构包括主齿轮、第一副齿轮、第二副齿轮、第三副齿轮、内齿圈、连接杆，所述主齿轮可与呈等距圆周分布的第一副齿轮、第二副齿轮、第三副齿轮相互啮合，且第一副齿轮、第二副齿轮、第三副齿轮可与内齿圈相互啮合；同时主齿轮与内齿圈上表面均开设有等距圆周分布的三个螺纹孔，连接杆上开设有与其距离、口径相同的螺纹孔，每个连接杆依次通过螺栓螺纹连接将主齿轮与内齿圈固定连接，使得主齿轮与内齿圈以相同的角速度转动。
3.根据权利要求1所述的一种立式多轴可变向螺旋搅拌磨系统，其特征在于，所述液压系统的液压管路将四个等距圆周分布的液压缸体下部依次连通，每个液压缸体上部嵌套有液压活塞柱并对其进行限位处理，液压活塞柱顶部内嵌有一颗可转动滚珠；可转动滚珠与齿轮机构的内齿圈为点面接触，以减少转动过程中由于接触产生的摩擦磨损，通过液压系统控制液压管路内流量的增加与减少来控制液压活塞柱的升降，进而实现齿轮机构中固连的主齿轮与内齿圈的上升与下降；主齿轮与内齿圈均可作为主动轮，第一副齿轮、第二副齿轮、第三副齿轮为从动轮，即在液压系统的液压活塞柱为举升状态时，主齿轮与第一副齿轮、第二副齿轮、第三副齿轮啮合作业，主齿轮作顺时针旋转时，第一副齿轮、第二副齿轮、第三副齿轮作逆时针旋转；在液压活塞柱为收回状态时，内齿圈与第一副齿轮、第二副齿轮、第三副齿轮啮合作业，内齿圈作顺时针旋转时，第一副齿轮、第二副齿轮、第三副齿轮同样作顺时针旋转，通过液压系统的作用以使齿轮机构的从动轮具备两种旋转方向的作业状态。
4.根据权利要求1所述的一种立式多轴可变向螺旋搅拌磨系统，其特征在于，所述减振防偏系统的筒顶第一层防偏支架与筒顶第二层防偏支架上开设有与主齿轮和三个副齿轮圆心位置相对应的圆形通孔，主传动连接轴、第一副传动连接轴、第二副传动连接轴、第三副传动连接轴均与筒顶第一层防偏支架上开设的圆形通孔及相对应的齿轮的圆形通孔间隙配合，以减少齿轮传动过程带来的一定的振动；每个传动连接轴均有一段略大于防偏支架上圆形通孔直径的轴颈用以定位传动连接轴并起到支撑的作用，每个传动连接轴上均开设有键槽并通过键与相对应的齿轮连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王朝华，纪昊男，马立峰，赵炎龙，王栋，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：
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