多站位移动工装的引导复位装置及复位方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多站位移动工装的引导复位装置及复位方法，复位装置包含一级引导机构、二级引导机构、三级引导机构、限位机构，通过式1至式4的算法可准确获得各级引导机构的关键几何参数，其中一级引导机构初步确定移动工装在站位的大概复位位置，二级引导机构进一步确定移动工装在站位的较精确复位位置，三级引导机构进一步确定移动工装在站位的精确复位位置，限位机构最终确定移动工装在站位的精确限位位置。通过上述多级引导复位装置及复位方法能够实现移动工装从100mm的偏差到0.1mm的精确复位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞机装配领域，具体是一种多站位移动工装的多级逼近引导复位装置及复位方法。

技术介绍

1、对于单工装单站位的装配场景，工装处于固定状态，不存在工装的移动和重复定位问题。对于多工装多站位的装配场景，工装在从上一个站位移动到下一个站位或者回到原来的站位时，都需要满足精确的重复定位要求，重复定位精度一般都是0.1mm左右。对于轻质工装在多站位的移动和复位，一般采用单级的带有锥度的定位销(锥销)引导复位，锥销根据其直径和锥度，可实现从10mm偏差到0.1mm偏差的引导复位，由于工装的较轻质量及其较小的惯量，工装在移动复位时一般也能控制在10mm的偏差范围内，因此单级引导就能满足要求；同时，由于轻质工装的惯性较小，工装复位过程中对锥销的作用力也比较小，锥销一般不会发生塑性变形或者断裂等失效情况，因此对锥销直径的要求也比较低，一般凭经验就可以选取锥销的直径。

2、但是对于超过百吨的大质量工装而言，由于存在较大的制动距离，制动距离难以控制在10mm范围内，因此基于锥销的单级引导复位无法满足要求；与此同时，大质量工装在复位过程中对锥销的作用力也很大本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.多站位移动工装的引导复位装置，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的多站位移动工装的引导复位装置，其特征在于所述的三级定位销倒角端小圆直径为三级定位销的外径d3尺寸的一半，所述的三级定位孔衬套的内径D3与三级定位销的外径d3需按H7/f7的公差进行配合，从而确定三级定位孔衬套的内径D3的大小。

3.根据权利要求1所述的多站位移动工装的引导复位装置，其特征在于所述的二级定位销倒角端小圆直径为二级定位销的外径d2尺寸的一半，所述的二级定位孔衬套包含倒角，二级定位孔衬套倒角的锥度与二级定位销倒角的锥度一致，二级定位孔衬套倒角端大圆直径可由二级定位孔衬套的内径D2...

【技术特征摘要】

1.多站位移动工装的引导复位装置，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的多站位移动工装的引导复位装置，其特征在于所述的三级定位销倒角端小圆直径为三级定位销的外径d3尺寸的一半，所述的三级定位孔衬套的内径d3与三级定位销的外径d3需按h7/f7的公差进行配合，从而确定三级定位孔衬套的内径d3的大小。

3.根据权利要求1所述的多站位移动工装的引导复位装置，其特征在于所述的二级定位销倒角端小圆直径为二级定位销的外径d2尺寸的一半，所述的二级定位孔衬套包含倒角，二级定位孔衬套倒角的锥度与二级定位销倒角的锥度...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘圣西，王新峰，王乐蕾，巴晓甫，魏洪杨，
申请(专利权)人：中航西安飞机工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：