下载多站位移动工装的引导复位装置及复位方法的技术资料

文档序号:43201487

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本发明公开了一种多站位移动工装的引导复位装置及复位方法,复位装置包含一级引导机构、二级引导机构、三级引导机构、限位机构,通过式1至式4的算法可准确获得各级引导机构的关键几何参数,其中一级引导机构初步确定移动工装在站位的大概复位位置,二级引导...
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