一种自动装盒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装盒机，其特征在于，包括叠板机构，包括机架以及可在大致水平的方向上移动待装盒工件的传送装置，该传送装置装设在机架上；送盒机构，靠接在所述叠板机构一侧，包括机架以及可在与叠板机构相同的进给方向上移动盒体的传送装置，该传送装置装设在机架上；推板机构，设置在叠板机构以及送盒机构与喂入待装盒工件以及盒体的一端相对的另一端，包括机架，传动装置以及推板，该传动装置以及推板装设在机架上，推板装设在传动装置上并可在传动装置的带动下将位于叠板机构上的工件推入位于送盒机构上的盒体中。本实用新型专利技术通过自动化的结构设计，实现整个工件装盒过程的全自动化，既提高了生产效率，又降低了工人的劳动强度。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装盒机，尤其涉及一种用于将板状工件进行流水线装 盒作业的自动装盒机。
技术介绍
装盒机是一种将成品或半成品等物件进行装盒的专业设备，目前市场上使 用的装盒机结构比较复杂、安装使用比较繁瑣，特别是给板材等体积较大型的 物件进行装盒时，通常需要多个吸盘装置，需要液压或气动等其他复杂装置的 配合，而且输送料板时容易错位，导致了物件不能准确投放、降低工作效率等 后果。此外，在装盒机的使用过程中，因装盒模式单一，不能及时应对物件数量 及体积的改变会给经营者带来一定的损失。装盒的自动程度也是影响装盒机工 作效率的主要因素，市面上采用的装盒机往往只达到了半自动的程度，装盒过 程需要人工辅助，装盒效率比较低，工人的劳动强度也比较大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种自动装盒机，通过自动化 的结构设计，实现整个工件装盒过程的全自动化，既提高了生产效率，又降低 了工人的劳动强度。为了解决上述技术问题，本技术的实施例提供了一种自动装盒机，其特征在于，包括叠板机构，包括机架以及可在大致水平的方向上移动待装盒工件的传送装 置，所述传送装置装设在所述^L架上；送盒机构，靠接在所述叠板机构一侧，包括机架以及可在与叠板机构相同 的进给方向上移动盒体的传送装置，所述传送装置装设在所述机架上；推板机构，设置在所述叠板机构以及所述送盒机构与喂入待装盒工件以及盒体的一端相对的另一端，包括机架，传动装置以及推板，所述传动装置以及 推板装设在所述机架上，所述推板装设在所述传动装置上并可在所述传动装置 的带动下将位于所述叠板机构上的工件推入位于所述送盒机构上的盒体中。本技术通过自动化的结构设计，实现整个工件装盒过程的全自动化， 既提高了生产效率，又降j氐了工人的劳动强度。附图说明图1是本技术实施例自动装盒机所提供的叠板机构沿主视方向的结构 示意图图2是本技术实施例自动装盒机所提供的叠板机构沿俯视方向的结构示意图 图示意图 图示意图 图示意图 图示意图 图示意图 图示意图3是本技术实施例自动装盒机所提供的叠板机构沿左视方向的结构 4是本技术实施例自动装盒机所提供的送盒机构沿主视方向的结构 5是本技术实施例自动装盒机所提供的送盒机构沿俯视方向的结构 6是本技术实施例自动装盒机所提供的送盒机构沿左视方向的结构 7是本技术实施例自动装盒机所提供的推板机构沿主视方向的结构 8是本技术实施例自动装盒机所提供的推板机构沿俯-现方向的结构 9是本技术实施例自动装盒机所提供的输送机构沿主4^方向的结构示意图图IO是本技术实施例自动装盒机所提供的输送机构沿俯视方向的结构 示意图。具体实施方式参考附图对本技术的优选实施例进行描述。本技术实施例自动装盒机包括叠板机构1、送盒机构3、推板机构5、 以及lf送才几构7。图1、图2和图3分别为本技术实施例自动装盒机所提供的叠板机构1 沿主视方向、俯视方向以及左^L方向的结构示意图，其中叠^反机构1包括机架 10、传送装置12、接板装置14以及导引装置16。机架IO为由立柱以及横梁(图未标)拼装而成的框架式结构，其底部设有 调整装置102,其用于调整机架10的水平位置。传送装置12固定在机架10上，其包括主传动部122、从传动部124以及传 动链组126。主传动部122和/人传动部124均由一组轴总成，其相互平行设置， 并且其轴线均处于水平位置。主传动部122—侧设有电机1222，其为主传动部 122的转动提供动力。传动链组126围绕在主传动部122和从传动部124的外部 周围，其宽度略大于待装盒的工件的宽度。传动链组126上进一步交替设置多 个托板1262以及隔架1264，所述托板1262和隔架1264的宽度与传动链组126 相同，略大于待装盒的工件的宽度。托板1262用于承载待装盒的工件，隔架1264 大致为立方柱体，其具有一定的高度，因而每一托板1262与相邻的隔架1264 形成一凹入空间即一个工位，以便容纳待装盒的工件，并且便于待装盒的工件 在该凹入空间中堆叠。电机1222可带动主传动部122转动，并且进一步带动传 动链组126以及从传动部124运动，使得传动链组126可携载待装盒的工件由 从传动部124—端向主传动部122—端在水平方向上平移。在本实施例中，该 平移运动是步进式、间歇性的。接板装置14包括固定架142、气缸144、接板部146以及挡板部148。固定 架142横跨在传送装置12上方，靠近从传动部124—端，其两端固定在机架10 上。气缸144、接板部146以及挡板部148安装在固定架142上，气缸144与接 板部146相接。接板部146的端面大致呈"L"型，由两块大致相互垂直的板材 组成，其竖直的部分与气缸144相连接，水平的部分略高于挡板部148底端。 挡板部148是固定在固定架142上大致竖直设置的板材。挡板部148相对固定 架142不动，而接板部146可在气缸144的作用下相对于固定架142以及挡板 部148在传送装置12进给工件的方向上做周期性往复水平运动，并且在本实施 例中，该运动也是间歇性的。导引装置16固定在机架IO上，位于传送装置12靠近主传动部122—端。6导引装置16由三块板材围成，形成大致呈矩形的凹入空间，其延伸方向与传送装置12的进给方向大致垂直。在将板材从叠板机构1移出时起导轨作用，改变 板材的移动方向。请结合参见图4、图5及图6所示，其分别为本技术实施例自动装盒机 所提供的送盒机构3沿主^L方向、俯^见方向以及左视方向的结构示意图，该送 盒机构3与上述叠板机构1平行设置，靠接在叠板机构1一侧。送盒机构3与叠^反机构1的结构相近，同样包括片凡架30以及传送装置32， 但不包括接板装置。机架30同样是由立柱以及横梁(图未标)拼装而成的框架式结构，但其两 侧的立柱长度不同，较短的一侧立柱在组装后叠靠在叠板机构1的机架10上， 而较长的一侧立柱底部设有调整装置302。在本实施例中，组装后送盒机构3斜 靠在叠板机构1的一侧，其上表面略向叠板机构1倾斜，调整装置302用于调 整机架30的倾斜角度。传送装置32固定在机架30上，其包括主传动部322、从传动部324以及传 动链组326。主传动部322和/人传动部324相互平行设置。主传动部322 —侧设 有电机3222,其为主传动部322的转动提供动力。传动链组326围绕在主传动 部322和从传动部324的外部周围，其宽度略大于用于装入工件的盒体的宽度。 传动链组326上进一步交替设置多个托板3262以及隔架3264，所述托板3262 和隔架1264的宽度与传动链组326相同，略大于盒体的宽度。托板3262用于 承载盒体，隔架3264大致为立方柱体，其具有一定的高度，因而每一托板3262 与相邻的隔架3264形成一凹入空间即一个工位，以便容纳盒体并起到限位作用。 电机3222可带动主传动部322转动，并且进一步带动传动链组326以及/人传动 部324运动，使得传动链组326可携载盒体由主传动部322 —端向从传动部324 一端平移。在本实施例中，该平移运动同样是步进式、间歇性的。该送盒机构3 传送盒体的轨迹与叠板机构1传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装盒机，其特征在于，包括：　叠板机构，包括机架以及可在大致水平的方向上移动待装盒工件的传送装置，所述传送装置装设在所述机架上；　送盒机构，靠接在所述叠板机构一侧，包括机架以及可在与叠板机构相同的进给方向上移动盒体的传送装 置，所述传送装置装设在所述机架上；　推板机构，设置在所述叠板机构以及所述送盒机构与喂入待装盒工件以及盒体的一端相对的另一端，包括机架，传动装置以及推板，所述传动装置以及推板装设在所述机架上，所述推板装设在所述传动装置上并可在所述传动装 置的带动下将位于所述叠板机构上的工件推入位于所述送盒机构上的盒体中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林进辉，陈唯泽，郭长波，
申请(专利权)人：深圳市嘉汇海实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]