一种巡检机器人摄像头驱动装置制造方法及图纸

本技术涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种巡检机器人摄像头驱动装置，包括：基座、第一安装板、俯仰调节单元及第二安装板；基座用于和巡检机器人连接；第一安装板固定在基座上；俯仰调节单元安装在第一安装板上；第二安装板与俯仰调节单元的活动端连接；巡检机器人的摄像头安装在第二安装板上。该巡检机器人摄像头驱动装置，所设置的俯仰调节单元能够调节安装在第二安装板上的摄像头进行上下俯仰动作，因此摄像机可采集上下方角度更大的区域内的图像信息，为巡检机器人提供更准确的图像信息。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备，特别涉及一种巡检机器人摄像头驱动装置。

技术介绍

1、电力巡检机器人是对电力线路及相关设备的运行状态以及周边环境的实时情况进行巡视检测的专用设备，电力巡检机器人用于通过排查发现故障点及危及电力安全的潜在隐患，确保输电线路安全可靠的运行。县里巡检机器人上安装有多种电子设备，其中摄像头是一种重要的图像采集设备。

2、现有技术中，电力巡检机器人上设置的摄像头直接安装在机器人上，例如中国专利cn220074707u公开了一种巡检机器人，该巡检机器人上所设置的摄像模块直接安装在行走支架上，摄像模块不具备俯仰的功能，因此图像采集的位置及角度非常受限，难以采集上下方位的图像信息。

技术实现思路

1、本技术针对现有技术中存在的巡检机器人上所设置的摄像头不具备俯仰的功能，摄像头的图像采集的位置及角度受限，难以采集上下方位的图像信息的技术问题，提供了一种巡检机器人摄像头驱动装置。

2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种巡检机器人摄像头驱动装置，包括：基座、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种巡检机器人摄像头驱动装置，其特征在于：包括：基座、第一安装板、俯仰调节单元及第二安装板；

2.根据权利要求1所述的巡检机器人摄像头驱动装置，其特征在于：所述俯仰调节单元包括：电机、减速器、蜗杆、蜗杆安装座、涡轮及传动件；

3.根据权利要求2所述的巡检机器人摄像头驱动装置，其特征在于：所述传动件包括：传动轴及固定盘；

4.根据权利要求3所述的巡检机器人摄像头驱动装置，其特征在于：还包括：轴承及轴承安装板；

5.根据权利要求2所述的巡检机器人摄像头驱动装置，其特征在于：所述涡轮与所述传动件同轴设置。

6.根据权利要求2-5任...

【技术特征摘要】

1.一种巡检机器人摄像头驱动装置，其特征在于：包括：基座、第一安装板、俯仰调节单元及第二安装板；

2.根据权利要求1所述的巡检机器人摄像头驱动装置，其特征在于：所述俯仰调节单元包括：电机、减速器、蜗杆、蜗杆安装座、涡轮及传动件；

3.根据权利要求2所述的巡检机器人摄像头驱动装置，其特征在于：所述传动件包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽，龚引颖，
申请(专利权)人：北京北创芯通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：