一种云授权无线智能激光异物清除器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种云授权无线智能激光异物清除器，支撑架上面设有数字云台，数字云台上面有一体化发射头，支撑架一侧处设有工具箱，工具箱内设有控制一体化发射头的智能安全控制器、光纤激光器、无线通讯模块，工具箱一侧处手持PAD设备，一体化发射头包括控制箱，控制箱内配合设有反射镜体、相机框架、自动变焦数字相机、三轴数字陀螺仪、激光器出光头、发射头控制器、准直镜头、摄像机镜头。本实用新型专利技术的优点：利用无线网络、手持PAD设备、智能安全控制器，解决传统激光清异设备在作业过程中手控器线容易拖拽发射头导致出光晃动、以及因无法连接4G或5G网络导致无法远程授权和管控的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种云授权无线智能激光异物清除器
本技术涉及电网维护相关领域，具体是指一种云授权无线智能激光异物清除器。
技术介绍
电力线路上的异物严重影响着线路运行安全，目前，挂线异物和树障的清除普遍采用了传统激光异物清除器进行远程烧蚀非接触式清除，避免了以前使用人力登高等直接接触清除的方式，相比传统方式提高了清除效率，也更安全。但传统激光异物清除器使用方式是手控器有线连接激光发射设备，手拿手控器近距离带线操作易碰倒支撑发射头的云台，手控器的线也容易拖拽发射头导致出光晃动，造成安全隐患。另外，激光异物清除器毕竟是一种远距离高能量烧蚀设备，传统方式监管人员无法对现场操作进行远程实时监控和权限控制，设备容易违规使用，导致对人畜形成伤害，对财物造成损失，发生作业安全事故。随着激光异物清除器逐渐向着大功率、射程远的方向发展，以及未来此类设备的大量应用，随之而来设备使用安全管控问题也越发重要，所以设计一种云授权安全管控智能远程激光异物清除器来保证激光清异作业安全，其意义重大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种传统激光清异设备在作业过程中手控器线容易拖拽发射头导致出光晃动、以及因无法连接4G或5G网络导致无法远程授权和管的控云授权无线智能激光异物清除器。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种云授权无线智能激光异物清除器，包括支撑架，所述支撑架上面设有数字云台，所述数字云台上面通过支撑插板设有一体化发射头，所述数字云台通过螺旋网线与一体化发射头电性连接，所述支撑架一侧处设有工具箱，所述工具箱内设有控制一体化发射头的智能安全控制器、光纤激光器、无线通讯模块，所述一体化发射头通过导线与智能安全控制器电性连接，所述工具箱一侧处设有PAD支架，所述PAD支架上面设有控制控制智能安全控制器的手持PAD设备，所述智能安全控制器包括钥匙开关、激光电源开关、急停开关、开关指示灯，所述一体化发射头包括控制箱，所述控制箱内配合设有反射镜体、相机框架、自动变焦数字相机、三轴数字陀螺仪、激光器出光头、发射头控制器、准直镜头、摄像机镜头，所述自动变焦数字相机由相机框架固定在控制箱内，所述准直镜头设置在相机框架下方，所述准直镜头一端与发射头控制器配合连接，所述控制箱一侧面靠近发射头控制器且与发射头控制器位置对应处设有通孔，所述激光器出光头设置在通孔内，所述反射镜体设置在准直镜头远离发射头控制器的一端，所述摄像机镜头、环境采集探头设置在控制箱外侧面。本技术与现有技术相比的优点在于：用手持PAD设备无线控制数字云台的方式取代传统的手控器用有线连接控制方式，让激光出光时不再会被手控器的线拖拽发生晃动，使瞄准和出光更加精准，增强作业安全性，提高作业效率；在激光出光之前，使用手持PAD设备通过4G或5G网络从云端获取远程管控后台的授权后才能发出激光，让设备操作可远程实时管控，防止因违规操作造成安全事故，增强了设备使用安全性。作为改进，所述一体化发射头与智能安全控制器之间的导线外侧面套接设有塑料波纹管。作为改进，所述智能安全控制器通过导线电性连接设有电池箱。作为改进，所述手持PAD设备通过无线发送激光器出光和停止出光指令给所述智能安全控制器。作为改进，所述工具箱内侧面均设有EVA膜。作为改进，所述三轴数字陀螺仪型号为MEMS三轴数字陀螺仪，其芯片型号为L3GD20TR。作为改进，所述数字云台设为星特朗公司的127SLT型号云台。作为改进，所述智能安全控制器通过RS232串口发送给所述光纤激光器出光或停止出光指令。作为改进，所述手持PAD设备通过无线控制所述一体化发射头中的自动变焦数字相机的变焦和聚焦，所述手持PAD设备屏幕上显示自动变焦数字相机的实时图像。附图说明图1是本技术一种云授权无线智能激光异物清除器的结构示意图。图2是本技术一种云授权无线智能激光异物清除器的智能安全控制器结构示意图。图3是本技术一种云授权无线智能激光异物清除器的一体化发射头后视内部结构示意图。图4是本技术一种云授权无线智能激光异物清除器的工具箱内部结构示意图。如图所示：1、手持PAD设备；2、PAD支架；3、数字云台；4、一体化发射头；5、支撑插板；6、螺旋网线；7、塑料波纹管；8、工具箱；9、EVA膜；10、智能安全控制器；11、电池箱；12、钥匙开关；13、激光电源开关；14、急停开关；15、开关指示灯；16、反射镜体；17、相机框架；18、自动变焦数字相机；19、三轴数字陀螺仪；20、激光器出光头；21、发射头控制器；22、准直镜头；23、环境采集探头；24、摄像机镜头；25、光纤激光器；26、无线通讯模块；27、支撑架；28、通孔；29、控制箱。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。结合附图1、图2、图3、图4，一种云授权无线智能激光异物清除器，包括支撑架27，所述支撑架27上面设有数字云台3，所述数字云台3上面通过支撑插板5设有一体化发射头4，所述数字云台3通过螺旋网线6与一体化发射头4电性连接，所述支撑架一侧处设有工具箱8，所述工具箱8内设有控制一体化发射头4的智能安全控制器10、光纤激光器25、无线通讯模块26，所述一体化发射头4通过导线与智能安全控制器10电性连接，所述工具箱8一侧处设有PAD支架2，所述PAD支架2上面设有控制控制智能安全控制器10的手持PAD设备1，所述智能安全控制器10包括钥匙开关12、激光电源开关13、急停开关14、开关指示灯15，所述一体化发射头4包括控制箱29，所述控制箱29内配合设有反射镜体16、相机框架17、自动变焦数字相机18、三轴数字陀螺仪19、激光器出光头20、发射头控制器21、准直镜头22、摄像机镜头24，所述自动变焦数字相机18由相机框架17固定在控制箱29内，所述准直镜头22设置在相机框架17下方，所述准直镜头22一端与发射头控制器21配合连接，所述控制箱29一侧面靠近发射头控制器21且与发射头控制器21位置对应处设有通孔28，所述激光器出光头20设置在通孔28内，所述反射镜体16设置在准直镜头22远离发射头控制器21的一端，所述摄像机镜头24、环境采集探头23设置在控制箱29外侧面。所述一体化发射头4与智能安全控制器10之间的导线外侧面套接设有塑料波纹管7。所述智能安全控制器10通过导线电性连接设有电池箱11。所述手持PAD设备1通过无线发送激光器出光和停止出光指令给所述智能安全控制器10。所述工具箱8内侧面均设有EVA膜9。所述三轴数字陀螺仪19型号为MEMS三轴数字陀螺仪，其芯片型号为L3GD20TR。所述数字云台3设为星特朗公司的127SLT型号云台。所述智能安全控制器10通过RS232串口发送给所述光纤激光器25出光或停止出光指令。所述手持PAD设备1通过无线控制所述一体化发射头4中的自动变焦数字相机18的变焦和聚焦，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云授权无线智能激光异物清除器，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架上面设有数字云台，所述数字云台上面通过支撑插板设有一体化发射头，所述数字云台通过螺旋网线与一体化发射头电性连接，所述支撑架一侧处设有工具箱，所述工具箱内设有控制一体化发射头的智能安全控制器、光纤激光器、无线通讯模块，所述一体化发射头通过导线与智能安全控制器电性连接，所述工具箱一侧处设有PAD支架，所述PAD支架上面设有控制控制智能安全控制器的手持PAD设备，所述智能安全控制器包括钥匙开关、激光电源开关、急停开关、开关指示灯，所述一体化发射头包括控制箱，所述控制箱内配合设有反射镜体、相机框架、自动变焦数字相机、三轴数字陀螺仪、激光器出光头、发射头控制器、准直镜头、摄像机镜头，所述自动变焦数字相机由相机框架固定在控制箱内，所述准直镜头设置在相机框架下方，所述准直镜头一端与发射头控制器配合连接，所述控制箱一侧面靠近发射头控制器且与发射头控制器位置对应处设有通孔，所述激光器出光头设置在通孔内，所述反射镜体设置在准直镜头远离发射头控制器的一端，所述摄像机镜头、环境采集探头设置在控制箱外侧面。/n

【技术特征摘要】
1.一种云授权无线智能激光异物清除器，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架上面设有数字云台，所述数字云台上面通过支撑插板设有一体化发射头，所述数字云台通过螺旋网线与一体化发射头电性连接，所述支撑架一侧处设有工具箱，所述工具箱内设有控制一体化发射头的智能安全控制器、光纤激光器、无线通讯模块，所述一体化发射头通过导线与智能安全控制器电性连接，所述工具箱一侧处设有PAD支架，所述PAD支架上面设有控制控制智能安全控制器的手持PAD设备，所述智能安全控制器包括钥匙开关、激光电源开关、急停开关、开关指示灯，所述一体化发射头包括控制箱，所述控制箱内配合设有反射镜体、相机框架、自动变焦数字相机、三轴数字陀螺仪、激光器出光头、发射头控制器、准直镜头、摄像机镜头，所述自动变焦数字相机由相机框架固定在控制箱内，所述准直镜头设置在相机框架下方，所述准直镜头一端与发射头控制器配合连接，所述控制箱一侧面靠近发射头控制器且与发射头控制器位置对应处设有通孔，所述激光器出光头设置在通孔内，所述反射镜体设置在准直镜头远离发射头控制器的一端，所述摄像机镜头、环境采集探头设置在控制箱外侧面。


2.根据权利要求1所述的一种云授权无线智能激光异物清除器，其特征在于：所述一体化发射头与智能安全控制器之间的导线外侧面套接设有塑料波纹管。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽，
申请(专利权)人：北京北创芯通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11