本实用属于激光发射技术领域，具体涉及一种无人机搭载的吊舱式激光异物远程清除器的同轴瞄准发射装置，包括激光准直器、反射镜片、半透镜片、相机、镜头壳体以及镜头盖，所述激光准直器通过光纤管与无人机搭载的激光器主机箱相连，实现能量接收并发射激光光束，经所述反射镜片与半透镜片折射形成与相机视角平行的同轴光，所述镜头壳体用于固定所述反射镜片与半透镜片，所述镜头盖则用于保护激光发射装置镜头，装置侧面对接自稳云台实现工作时不受轻微扰动影响。本实用优点在于通过设计的同轴出光模块，可有效克服相机视野范围内不同目标作业距离下激光出光点和瞄准准星之间的误差，无论距离作业目标多远，瞄准中心始终和激光出光点在视野内固定位置，从而提高瞄准速度和精度，提高作业效率。提高作业效率。提高作业效率。
【技术实现步骤摘要】
一种吊舱式激光异物远程清除器同轴瞄准发射装置
[0001]本实用属于激光发射
，具体涉及一种吊舱式激光异物远程清除器同轴瞄准发射装置。
技术介绍
[0002]输电线路异物清除对于保障输电安全控制具有重要性影响，随着目前无人机应用广度和深度日益增加，无人作业规模日益扩大，无人机在电力行业中用于辅助进行输电线路巡检得到了不少成效。根据激光能量高、方向性好的特点，可应用无人机搭载吊舱式激光发射装置，轻巧便捷、安全快速靠近输电线路上的塑料袋、风筝等异物，在一定距离进行激光照射并利用产生的高温将异物熔断，达到清除的目的。
[0003]然而无人机在搭载激光发射装置对线路上异物进行清除时，工作环境较为复杂恶劣，存在无人机晃动以及异物飘动的情况，现有激光发射装置通常采用平行出光，在对不同距离下的异物进行处理时，实际出光点在相机视野内移动范围大，其位置会随距离变化而发生不同程度偏移，瞄准点难以进行跟踪与定位，从而导致异物难以瞄准、清除作业效率低、设备使用体验差等问题。
[0004]实用内容
[0005]本实用的目的是：旨在提供一种吊舱式激光异物远程清除器同轴瞄准发射装置，以解决不同目标作业距离下，激光出光点在相机视野内位置移动范围大，瞄准点和实际出光点位置随距离变化而发生不同程度偏移，并受到无人机晃动与异物飘动影响，从而导致的难以瞄准、作业效率低、使用体验差等问题。
[0006]为实现上述目的，本实用提供如下技术方案：
[0007]一种吊舱式激光异物远程清除器同轴瞄准发射装置，包括激光准直器与相机，二者平行放置，所述激光准直器的前端采用镜头壳体固定，镜头壳体内部设置有两块镜片，其中反射镜片固定于激光准直器正前方，摆放方向与激光准直器朝向呈45
°
夹角，半透镜片则与反射镜片平行放置，且位于相机正前方，镜头壳体的右侧设置有镜头盖，且镜头盖与相机同轴。
[0008]可选地，所述激光准直器的尾端接有光纤管，光纤管与无人机搭载的激光器主机箱相连。
[0009]可选地，无人机搭载的激光器主机箱通过光纤管将能量传输给激光准直器，所述激光准直器接收后用于发射激光光束，经镜头壳体内固定好的反射镜片与半透镜片折射，形成与相机视角平行的同轴光。
[0010]可选地，相机与折射后的激光光束处于同轴平行位置后，可通过相机镜头观察激光作业情况。
[0011]可选地，激光发射装置侧面设置有自稳云台，所述自稳云台在发射装置受到轻微扰动时可进行缓震处理。
[0012]本实用相比现有技术具有以下优点：
[0013]1、本实用通过反射镜片与半透镜片对激光准直生成的激光光束进行折射处理，从而生成与相机视角平行的同轴光，有效克服了相机视野范围内不同目标作业距离下产生的误差，提升了激光束的瞄准定位精度。
[0014]2、本实用可通过外接自稳云台，实现线路异物在飘动的情况下，让激光束始终稳定在一点，提高复杂环境下的异物清除效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本实用的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0016]图1是本实用实施例提供的吊舱式激光异物远程清除器同轴瞄准发射装置内部结构示意图；
[0017]图2是本实用实施例提供的激光发射装置外壳结构示意图；
[0018]主要元件符号说明如下：
[0019]激光准直器1、相机2、镜头壳体3、反射镜片4、半透镜片5、镜头盖6、光线管7、自稳云台8。
具体实施方式
[0020]为了使本实用的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用，并不用于限定本实用。
[0021]针对现有技术存在的问题，本实用提供了一种无人机搭载的吊舱式激光发射装置，下面结合附图对本实用作详细的描述。
[0022]无人机搭载的激光器主机箱通过光纤管7将能量传输给激光准直1，从而发射激光光束，激光光束经镜头壳体3设置的反射镜片4 与半透镜片5的折射后，形成与相机2同轴的光束，实现在不同的目标作业距离下，始终保证激光出出光点和瞄准点在同一个位置上。镜头盖6则位于相机2正前方，用于保护相机镜头。
[0023]无人机飞抵目标作业区域时，相机2可通过地面站通讯箱实时返回监控图像，结合镜头内集成的同轴光束，自稳云台8与激光发射装置，对输电线路上异物进行有效清除。
[0024]以上所述，仅为本实用的较优的具体的实施方式，但本实用的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本实用揭露的技术范围内，凡在本实用的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊舱式激光异物远程清除器同轴瞄准发射装置，其特征在于，包括激光准直器与相机，二者平行放置，所述激光准直器的前端采用镜头壳体固定，镜头壳体用于设置固定两块镜片，其中反射镜片固定于激光准直器正前方，摆放方向与激光准直器朝向呈45
°
夹角，半透镜片则与反射镜片平行放置，且位于相机正前方，镜头壳体的右侧设置有镜头盖，且镜头盖与相机同轴。2.如权利要求1所述的一种吊舱式激光异物远程清除器同轴瞄准发射装置，其特征在于，所述激光准直器的尾端接有光纤管，光纤管与无人机搭载的激光器主机箱相连。3.如权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚引颖，刘丽，
申请(专利权)人：北京北创芯通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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