本发明专利技术公开了一种吊舱式线路异物远程清除装置，包括活动支座，所述活动支座分别包括环形槽、齿盘、角度调节机构、第二伺服电机、安装座、激光主机、内齿环和支架，所述安装座的顶部分别设有第二伺服电机和激光主机，所述环形槽内侧的中间位置处设有与齿盘相互啮合的内齿环，所述环形槽的两侧固接有支架；本发明专利技术通过活动支座和活动支架组成的角度以及方位可调的支座体系，可悬空在电线柱的顶端，并选取位居中心的柱体，此时便可通过监控系统的智能监测观察附近线路表面是否存有异物，并利用装置的远程后台控制配合信号的传输进行自动化异物清除作业，无需工作人员将装置来回搬运现场，增加装置的智能性和异物的处理效率。增加装置的智能性和异物的处理效率。增加装置的智能性和异物的处理效率。
【技术实现步骤摘要】
一种吊舱式线路异物远程清除装置
[0001]本专利技术涉及输变电
，具体为一种吊舱式线路异物远程清除装置。
技术介绍
[0002]吊舱式线路是输配电线的一种架设方式，输配电线路绝大部分是由无绝缘层保护的裸金属线通过杆塔架设在空中，但是，风筝、风筝线、塑料布、广告布等漂浮性异物很容易吹落到裸露的金属导线上，因此常常使用激光远程异物清除仪对悬挂或缠绕在裸露的电力高压输电线上的异物进行远程清除工作。
[0003]当前的激光远程清除仪，一般需要配备架体与装置一同搬运覆有异物电线的目的附近，并在现场进行组装和调节进行清除工作，该方法是目前最为常用的处理模式，但对激光远程清除仪的搬移和携带工作极为不便，从而增加工作人员的人力需求和操作难度；而在激光清除仪实际使用时，内部容易出现较大的热量，从而需要配备散热装置，而散热装置不仅增加仪器内部的占用大小，并且会产生噪音，增加装置使用的局限性，由于激光记录仪一般在地面进行，从而只可通过地面的仰角调节对异物根源处进行切断，但随着外界的环形变化，异物可能随风摆动，使激光的仰角面难以与异物的根源相对，增加异物处理的残留，降低清除装置的工作效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种吊舱式线路异物远程清除装置，以解决上述
技术介绍
中提出的相关问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种吊舱式线路异物远程清除装置，包括活动支座，所述活动支座分别包括环形槽、齿盘、角度调节机构、第二伺服电机、安装座、激光主机、内齿环和支架，所述安装座的顶部分别设有第二伺服电机和激光主机，所述环形槽内侧的中间位置处设有与齿盘相互啮合的内齿环，所述环形槽的两侧固接有支架；
[0006]两组所述支架的顶部设有活动支架，且活动支架分别包括云台、固定仓、散热机构、控制槽、摄像头和激光模组，所述云台铰接于两组支架的顶部，所述云台的顶部分别设有固定仓和控制槽，所述固定仓内部的中间位置处设有激光模组，所述固定仓的顶部设有摄像头；
[0007]所述固定仓的一端设有激光清除机构，且激光清除机构分别包括安装仓、出射口、准直器、凸透镜、分光镜、锥形透镜和聚焦镜，所述安装仓位于固定仓的正面一端，且安装仓与固定仓相互连通，所述安装仓的一端设有相互连通的出射口，所述安装仓内部的一端设有与出射口水平面对应的分光镜，所述出射口内侧的一端均匀设有凸透镜，所述出射口内侧的另一端分别设有锥形透镜与聚焦镜。
[0008]优选的，所述角度调节机构分别由固定槽、第一伺服电机和齿轮组组合而成，所述固定槽固接于一组支架的一侧，所述固定槽内部的一侧设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设有齿轮组，所述云台内侧的活动轴与齿轮组相互连接。
[0009]优选的，所述散热机构分别包括安装槽、双向丝杆、内螺纹套块、第三伺服电机、斜型密封板和通口，所述安装槽固接于固定仓的顶部，所述安装槽的一侧设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端延伸至安装槽的内部并设有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧对称设有螺纹适配的内螺纹套块，两组所述内螺纹套块的底部固接有斜型密封板，所述固定仓两侧的底部开设有与斜型密封板水平面对应的通口。
[0010]优选的，所述安装座外侧的底部开设有环形导槽，所述环形槽内侧的底部设有与环形导槽限位配合地转环，所述环形槽内侧底部的边缘处设有环形滑槽，所述安装座两侧的顶部固接有与滑槽限位配合的滑块。
[0011]优选的，两组所述支架的底部设有铰接座，且铰接座的内侧设有伸缩导杆，而伸缩导杆与云台的底部相互铰接。
[0012]优选的，所述活动支座的顶部设有监控系统，且监控系统分别由导柱和监控摄像头以及收发天线组合而成，所述环形槽与导柱固接连通。
[0013]优选的，所述云台底部一端的中间位置处设有红外线校准器，所述固定仓内部两侧的底部设有与通口相互适配的过滤网层，所述固定仓与安装槽相互连通。
[0014]优选的，所述控制槽的内部分别设有安设有影像传输模块和控制模块以及发射模块。
[0015]优选的，所述齿轮组分别由第一齿轮和第二齿轮组合而成，所述第一伺服电机与第一齿轮相互连接，所述云台内侧的活动轴与第二齿轮相互连接。
[0016]优选的，所述安装槽内部的顶部设有导轨，且导轨得内侧对称设有与内螺纹套块固接的导块，两组所述通口呈斜型结构与斜型密封板贴合适配。
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了一种吊舱式线路异物远程清除装置，具备以下有益效果：
[0018]1、本专利技术通过活动支座和活动支架组成的角度以及方位可调的支座体系，可悬空在电线柱的顶端，并选取位居中心的柱体，此时便可通过监控系统的智能监测观察附近线路表面是否存有异物，并利用装置的远程后台控制配合信号的传输进行自动化异物清除作业，无需工作人员将装置来回搬运现场，增加装置的智能性，提高线路异物的处理效率。
[0019]2、本专利技术利用激光清除机构的结构配合，可在分光镜和凸透镜的光束扩散以及加强折射穿透下，促使激光的输出功率和射程得到加强，同时在锥形透镜和聚焦镜的透射下，进而让扩散加强的激光再次集束，从而提高激光对准点面的精准度，进一步保证激光射程稳定的同时加强激光的灼烧速度，增加异物切断处理成效，此外，通过装置固接在电线柱的顶端，可使装置高于线路，此时便可直接对异物顶面的根源处进行对应，避免在仰角状态下激光束无法与飘动的异物表面相对，提高异物清除工作的操作性和便捷性。
[0020]3、本专利技术通过散热机构的结构配合，便于在装置使用时将两组斜型密封板向内收缩，进而取消对通口的遮挡密封面，此时便可利用装置的高空搭设在外界风力的穿透下对固定仓内自动散热换气，无需在装置内部搭设散热机构，并且该散热体系的透气性和散热频率更佳，增加装置内部结构的扩充面和激光异物清除装置运作的平稳性。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的立体图；
[0022]图2为本专利技术的主视剖视图；
[0023]图3为本专利技术的云台立体图；
[0024]图4为本专利技术的云台剖视图；
[0025]图5为本专利技术的安装仓剖视图；
[0026]图6为本专利技术的控制槽剖视图。
[0027]图中：1、活动支座；11、环形槽；12、齿盘；13、角度调节机构；131、固定槽；132、第一伺服电机；133、齿轮组；14、第二伺服电机；15、安装座；16、激光主机；17、内齿环；18、支架；2、监控系统；3、活动支架；31、云台；32、固定仓；33、散热机构；331、安装槽；332、双向丝杆；333、内螺纹套块；334、第三伺服电机；335、斜型密封板；336、通口；34、控制槽；35、摄像头；36、激光模组；4、激光清除机构；41、安装仓；42、出射口；43、准直器；44、凸透镜；45、分光镜；46、锥形透镜；47、聚焦镜。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊舱式线路异物远程清除装置，包括活动支座(1)，其特征在于：所述活动支座(1)分别包括环形槽(11)、齿盘(12)、角度调节机构(13)、第二伺服电机(14)、安装座(15)、激光主机(16)、内齿环(17)和支架(18)，所述安装座(15)的顶部分别设有第二伺服电机(14)和激光主机(16)，所述环形槽(11)内侧的中间位置处设有与齿盘(12)相互啮合的内齿环(17)，所述环形槽(11)的两侧固接有支架(18)；两组所述支架(18)的顶部设有活动支架(3)，且活动支架(3)分别包括云台(31)、固定仓(32)、散热机构(33)、控制槽(34)、摄像头(35)和激光模组(36)，所述云台(31)铰接于两组支架(18)的顶部，所述云台(31)的顶部分别设有固定仓(32)和控制槽(34)，所述固定仓(32)内部的中间位置处设有激光模组(36)，所述固定仓(32)的顶部设有摄像头(35)；所述固定仓(32)的一端设有激光清除机构(4)，且激光清除机构(4)分别包括安装仓(41)、出射口(42)、准直器(43)、凸透镜(44)、分光镜(45)、锥形透镜(46)和聚焦镜(47)，所述安装仓(41)位于固定仓(32)的正面一端，且安装仓(41)与固定仓(32)相互连通，所述安装仓(41)的一端设有相互连通的出射口(42)，所述安装仓(41)内部的一端设有与出射口(42)水平面对应的分光镜(45)，所述出射口(42)内侧的一端均匀设有凸透镜(44)，所述出射口(42)内侧的另一端分别设有锥形透镜(46)与聚焦镜(47)。2.根据权利要求1所述的一种吊舱式线路异物远程清除装置，其特征在于：所述角度调节机构(13)分别由固定槽(131)、第一伺服电机(132)和齿轮组(133)组合而成，所述固定槽(131)固接于一组支架(18)的一侧，所述固定槽(131)内部的一侧设有第一伺服电机(132)，所述第一伺服电机(132)的输出端设有齿轮组(133)，所述云台(31)内侧的活动轴与齿轮组(133)相互连接。3.根据权利要求1所述的一种吊舱式线路异物远程清除装置，其特征在于：所述散热机构(33)分别包括安装槽(331)、双向丝杆(332)、内螺纹套块(333)、第三伺服电机(334)、斜型密封板(335)和通...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚引颖，刘丽，
申请(专利权)人：北京北创芯通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。