【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机，特别涉及一种伺服电机及工业机器人。
技术介绍
1、伺服电机因其精度高、响应快的控制方式，被广泛应用于自动化设备、医疗器械、军工航天等领域，然而这一切的实现离不开编码器的精准反馈，一旦编码器失效或损坏，伺服控制系统会出现运行故障问题，轻则损坏设备、重则造成人身伤害。因此，编码器的稳定、可靠运行对整个伺服控制系统有着重要影响和关键作用。
2、现有技术中，伺服电机的后端盖没有设置相关散热结构，散热性能较差，由于编码器与后端盖直接紧密接触，伺服电机内部产生的热量传递至后端盖后，后端盖的热量再传递至编码器，会导致编码器的温度较高。编码器耐温等级有限，长期处于较高温度下运行，会导致编码器寿命缩短、精度下降，甚至导致编码器发生故障，进而导致伺服控制系统发生故障。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种伺服电机，其端盖散热好，有利于降低编码器的温度，从而提高编码器的运行可靠性。
2、本技术还提供一种具有上述伺服电机的工
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1.伺服电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于：所述散热槽绕所述第一通孔的周向设置。
3.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征在于：所述散热槽呈弧形并设置有多个，多个所述散热槽绕所述第一通孔的周向间隔布置。
4.根据权利要求3所述的伺服电机，其特征在于：所述散热槽具有第一槽壁，所述第一槽壁为弧面并位于所述散热槽靠近所述第一通孔的中心轴线的一侧，所述第一槽壁所在的参考圆的圆心位于所述第一通孔的中心轴线上，所述第一槽壁所在的参考圆的直径小于所述编码器的最小外径。
5.根据权利要求1所述的伺服电...
【技术特征摘要】
1.伺服电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于：所述散热槽绕所述第一通孔的周向设置。
3.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征在于：所述散热槽呈弧形并设置有多个，多个所述散热槽绕所述第一通孔的周向间隔布置。
4.根据权利要求3所述的伺服电机，其特征在于：所述散热槽具有第一槽壁，所述第一槽壁为弧面并位于所述散热槽靠近所述第一通孔的中心轴线的一侧，所述第一槽壁所在的参考圆的圆心位于所述第一通孔的中心轴线上，所述第一槽壁所在的参考圆的直径小于所述编码器的最小外径。
5.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于：所述端盖还设置有散热翅片，所述散热翅片朝所述散热槽的开口方向凸出设置，且所述散热翅片位于所述编码器的外侧。
6.根据权利要求5所述的伺服电机，其特征在于：所述散热翅片呈弧形并设置有...
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