【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抛光机器人，尤其涉及一种自动更换磨盘的石材抛光机器人。
技术介绍
1、在对石材进行加工或保养过程中，往往会用到抛光机器人，进行抛光处理，公开号cn211053404u公开了一种石材日常养护抛光机器人，包括底座、机械臂，所述机械臂的输出端固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有打磨盘，所述安装板的侧壁固定连接有连接板，所述连接板上贯穿设有进水管，所述进水管的出水端设有雾化机构，所述底座内开设有安装腔，所述安装腔内设有两个支撑机构，两个所述支撑机构均贯穿底座并延伸至其外部，所述底座的底部安装有多个行走轮，所述底座上固定连接有推动把手，其虽然能够快速对喷头进行拆卸，且喷头内部清洗简单，保证了抛光工作正常进行的同时，方便了对抛光机器人的移动与安装，但其在使用时，在对打磨盘进行更换时，需要人工进行更换操作，较为麻烦，不便于工作人员进行使用。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、本技术采用了如下技术方案：一种自动更换磨盘的石材抛光机器人，包括底座、机械臂和打磨盘，所述机械臂安装于底座的表面，所述机械臂的一端安装有矩形框，所述矩形框的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面对称开设有正反螺纹，所述矩形框的内部对称滑动连接有连接块，所述连接块的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆相啮合，所述矩形框的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与螺纹杆固定连接，所述连接块的底部固定安装有连接板，所述连
3、较佳的，所述矩形框的内部固定安装有滑杆，所述连接块与滑杆滑动连接。此处，滑杆能够引导连接块的移动，使连接块移动稳定。
4、较佳的，所述滑杆呈对称分布。此处，使滑杆分布均匀，以便连接块能够滑动的更加稳定。
5、较佳的，所述矩形框的内部固定安装有套筒，所述螺纹杆与套筒转动连接。此处，套筒能够引导螺纹杆的转动，使螺纹杆转动稳定。
6、较佳的，所述圆盘的表面固定安装有橡胶圈。此处，橡胶圈能够增大圆盘与打磨盘之间的摩擦力，使打磨盘能够被固定稳定。
7、较佳的，所述底座的表面设置有托放结构，所述托放结构包括支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有支撑块，所述支撑块的表面开设有弧形槽。此处，弧形槽能够用于放置打磨盘，使打磨盘更加稳定。
8、较佳的，所述支撑柱与底座之间固定安装有加强板。此处，加强板能够提高支撑柱与底座之间的强度，使支撑柱能够更加稳定。
9、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
10、1、本技术中，通过设置该矩形框，能够通过电机驱动螺纹杆，使连接块带动连接板移动，从而控制六角块进出六角槽，即可实现打磨盘的自动装卸固定，从而能够实现打磨盘的自动更换，以便工作人员进行使用。
11、2、本技术中，通过设置该托放结构，在更换打磨盘前，可以将新的打磨盘置于弧形槽内，通过支撑块将打磨盘撑起，对打磨盘进行限位，防止打磨盘轻易移动，以便后续更换过程的进行。
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1.一种自动更换磨盘的石材抛光机器人，包括底座(1)、机械臂(2)和打磨盘(3)，其特征在于：所述机械臂(2)安装于底座(1)的表面，所述机械臂(2)的一端安装有矩形框(5)，所述矩形框(5)的内部转动连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的表面对称开设有正反螺纹，所述矩形框(5)的内部对称滑动连接有连接块(7)，所述连接块(7)的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆(6)相啮合，所述矩形框(5)的一侧固定安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端与螺纹杆(6)固定连接，所述连接块(7)的底部固定安装有连接板(9)，所述连接板(9)的表面转动连接有圆盘(10)，所述圆盘(10)的表面固定安装有六角块(11)，所述打磨盘(3)的外侧开设有六角槽(12)，所述六角块(11)插设于六角槽(12)的内部，所述连接板(9)的一侧固定安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端与圆盘(10)固定连接。
2.根据权利要求1所述的自动更换磨盘的石材抛光机器人，其特征在于：所述矩形框(5)的内部固定安装有滑杆(14)，所述连接块(7)与滑杆(14)滑动连接。
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4.根据权利要求1所述的自动更换磨盘的石材抛光机器人，其特征在于：所述矩形框(5)的内部固定安装有套筒(15)，所述螺纹杆(6)与套筒(15)转动连接。
5.根据权利要求1所述的自动更换磨盘的石材抛光机器人，其特征在于：所述圆盘(10)的表面固定安装有橡胶圈(16)。
6.根据权利要求1所述的自动更换磨盘的石材抛光机器人，其特征在于：所述底座(1)的表面设置有托放结构，所述托放结构包括支撑柱(17)，所述支撑柱(17)的顶部固定安装有支撑块(18)，所述支撑块(18)的表面开设有弧形槽(19)。
7.根据权利要求6所述的自动更换磨盘的石材抛光机器人，其特征在于：所述支撑柱(17)与底座(1)之间固定安装有加强板(4)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动更换磨盘的石材抛光机器人，包括底座(1)、机械臂(2)和打磨盘(3)，其特征在于：所述机械臂(2)安装于底座(1)的表面，所述机械臂(2)的一端安装有矩形框(5)，所述矩形框(5)的内部转动连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的表面对称开设有正反螺纹，所述矩形框(5)的内部对称滑动连接有连接块(7)，所述连接块(7)的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆(6)相啮合，所述矩形框(5)的一侧固定安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端与螺纹杆(6)固定连接，所述连接块(7)的底部固定安装有连接板(9)，所述连接板(9)的表面转动连接有圆盘(10)，所述圆盘(10)的表面固定安装有六角块(11)，所述打磨盘(3)的外侧开设有六角槽(12)，所述六角块(11)插设于六角槽(12)的内部，所述连接板(9)的一侧固定安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端与圆盘(10)固定连接。
2.根据权利要求1所述的自动更换磨盘的石材抛光机器人，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘必凤，
申请(专利权)人：深圳市润尔鑫智能环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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