一种自动更换磨盘的石材抛光机器人制造技术

技术编号:43156776 阅读:19 留言:0更新日期:2024-11-01 19:52
本技术涉及抛光机器人技术领域,具体为一种自动更换磨盘的石材抛光机器人,包括底座、机械臂和打磨盘,所述机械臂安装于底座的表面,所述机械臂的一端安装有矩形框,所述矩形框的内部转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的表面对称开设有正反螺纹,所述矩形框的内部对称滑动连接有连接块,所述连接块的表面开设有螺纹孔,所述螺纹孔与螺纹杆相啮合,所述矩形框的一侧固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端与螺纹杆固定连接。本技术,通过设置该矩形框,能够通过电机驱动螺纹杆,使连接块带动连接板移动,从而控制六角块进出六角槽,即可实现打磨盘的自动装卸固定,从而能够实现打磨盘的自动更换,以便工作人员进行使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及抛光机器人,尤其涉及一种自动更换磨盘的石材抛光机器人


技术介绍

1、在对石材进行加工或保养过程中,往往会用到抛光机器人,进行抛光处理,公开号cn211053404u公开了一种石材日常养护抛光机器人,包括底座、机械臂,所述机械臂的输出端固定连接有安装板,所述安装板的底部固定连接有电机,所述电机的输出轴末端固定连接有打磨盘,所述安装板的侧壁固定连接有连接板,所述连接板上贯穿设有进水管,所述进水管的出水端设有雾化机构,所述底座内开设有安装腔,所述安装腔内设有两个支撑机构,两个所述支撑机构均贯穿底座并延伸至其外部,所述底座的底部安装有多个行走轮,所述底座上固定连接有推动把手,其虽然能够快速对喷头进行拆卸,且喷头内部清洗简单,保证了抛光工作正常进行的同时,方便了对抛光机器人的移动与安装,但其在使用时,在对打磨盘进行更换时,需要人工进行更换操作,较为麻烦,不便于工作人员进行使用。


技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。

2、本技术采用了如下技术方案:一种自动更换磨盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动更换磨盘的石材抛光机器人,包括底座(1)、机械臂(2)和打磨盘(3),其特征在于:所述机械臂(2)安装于底座(1)的表面,所述机械臂(2)的一端安装有矩形框(5),所述矩形框(5)的内部转动连接有螺纹杆(6),所述螺纹杆(6)的表面对称开设有正反螺纹,所述矩形框(5)的内部对称滑动连接有连接块(7),所述连接块(7)的表面开设有螺纹孔,所述螺纹孔与螺纹杆(6)相啮合,所述矩形框(5)的一侧固定安装有第一电机(8),所述第一电机(8)的输出端与螺纹杆(6)固定连接,所述连接块(7)的底部固定安装有连接板(9),所述连接板(9)的表面转动连接有圆盘(10),所述圆盘(10)的表面...

【技术特征摘要】

1.一种自动更换磨盘的石材抛光机器人,包括底座(1)、机械臂(2)和打磨盘(3),其特征在于:所述机械臂(2)安装于底座(1)的表面,所述机械臂(2)的一端安装有矩形框(5),所述矩形框(5)的内部转动连接有螺纹杆(6),所述螺纹杆(6)的表面对称开设有正反螺纹,所述矩形框(5)的内部对称滑动连接有连接块(7),所述连接块(7)的表面开设有螺纹孔,所述螺纹孔与螺纹杆(6)相啮合,所述矩形框(5)的一侧固定安装有第一电机(8),所述第一电机(8)的输出端与螺纹杆(6)固定连接,所述连接块(7)的底部固定安装有连接板(9),所述连接板(9)的表面转动连接有圆盘(10),所述圆盘(10)的表面固定安装有六角块(11),所述打磨盘(3)的外侧开设有六角槽(12),所述六角块(11)插设于六角槽(12)的内部,所述连接板(9)的一侧固定安装有第二电机(13),所述第二电机(13)的输出端与圆盘(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动更换磨盘的石材抛光机器人,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:潘必凤
申请(专利权)人:深圳市润尔鑫智能环境科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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