【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种考虑车云双闭环控制架构的预测性自适应巡航控制系统。
技术介绍
1、随着车辆智能化技术的不断发展，商用车的辅助驾驶功能得到了全面的应用。其中，以提高行车安全性和降低驾驶员疲劳的acc(adaptive cruise control，自适应巡航控制系统)和以降低车辆行驶能耗、提升行驶效率的pcc(predictive cruise control，预测性巡航控制系统)得到了大力推广。然而，两者均无法兼顾车辆行驶的安全性与经济性，因此，如何结合两者的优点并将其进行深度融合是实现商用车的安全与节能驾驶的关键，也成为了当前研究的热点和难题。
2、近年来，云控平台及智能网联汽车技术的发展为商用车的安全与节能驾驶研究提供了新的思路。云控平台具有高精地图服务、能够融合智能网联车辆及道路设施的感知信息，并且可实现实时多线程的快速计算，能够为车辆的辅助驾驶应用提供丰富的道路交通信息和强大的算力支撑。部分研究人员利用云控平台提供的时变道路信息(包括坡度、道路限速等)解决了现有非网联车辆难以获取全局道路信息及时变限速信息...
【技术保护点】
1.一种考虑车云双闭环控制架构的预测性自适应巡航控制系统，其特征在于，包括云控平台、车端平台和车云双闭环控制架构，其中，
2.根据权利要求1所述的考虑车云双闭环控制架构的预测性自适应巡航控制系统，其特征在于，所述云控平台，包括：
3.根据权利要求2所述的考虑车云双闭环控制架构的预测性自适应巡航控制系统，其特征在于，所述高精地图模块进一步用于：
4.根据权利要求2所述的考虑车云双闭环控制架构的预测性自适应巡航控制系统，其特征在于，所述地图重构模块进一步用于：
5.根据权利要求2所述的考虑车云双闭环控制架构的预测性自适应巡航...
【技术特征摘要】
1.一种考虑车云双闭环控制架构的预测性自适应巡航控制系统，其特征在于，包括云控平台、车端平台和车云双闭环控制架构，其中，
2.根据权利要求1所述的考虑车云双闭环控制架构的预测性自适应巡航控制系统，其特征在于，所述云控平台，包括：
3.根据权利要求2所述的考虑车云双闭环控制架构的预测性自适应巡航控制系统，其特征在于，所述高精地图模块进一步用于：
4.根据权利要求2所述的考虑车云双闭环控制架构的预测性自适应巡航控制系统，其特征在于，所述地图重构模块进一步用于：
5.根据权利要求2所述的考虑车云双闭环控制架构的预测性自适应巡航控制系统，其特征在于，所述经济车速序列计算模块进一步用于：
6.根据权利1所述的考虑车云双闭环控制架构的预测性自适应巡航控制系统，其特征在于，所述车端平台，包括：
7.根据权利6所述的考虑车云双闭环控制架构的预测性自适应巡航控制系统，其特征在于，所述前车车速预测模块进一步用于：
8.根据权利7所述的考虑车云双闭环控制架构的预测性自适应巡航控制系统，其特征在于，所述预测性自适应巡航跟车车速规划模块进一步用于：
9.根据权利8所述的考虑车云双闭环控制架构的预测性自适应巡航控制系统，其特征在于，所述车辆跟车目标安全性与目标经济性的跟车车速规划模型为：
10.根据权利8所述的考...
【专利技术属性】
技术研发人员：高博麟，王璐瑶，周光，李淑艳，万科科，张傲，崔艳，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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