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本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种考虑车云双闭环控制架构的预测性自适应巡航控制系统，包括：云控平台接收车端平台发送的车辆的行驶状态信息、位置信息和多个原始路点信息，计算车辆的经济车速序列；车端平台接收经济车速序列，并结合前车在目标时间段的...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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