基于模糊逻辑和机器视觉的汽车防撞预警系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆避障防撞预警技术领域，公开了基于模糊逻辑和机器视觉的汽车防撞预警系统，包括：人脸识别模块，其用于提取计算驾驶员所需制动反应时间的驾驶员年龄、性别和疲劳程度；驾驶信息采集模块，其用于检测驾驶员的异常驾驶行为；车间信息采集模块，还公开了基于模糊逻辑和机器视觉的汽车防撞预警方法，包括以下步骤：S1、收集行驶车辆的速度、加速度和周围障碍物的位置。通过利用模糊逻辑结合驾驶员年龄、性别、疲劳程度和驾驶行为等4个方面影响因子计算得出驾驶员所需的制动反应时间，提供一种制动反应时间智能模糊控制模型及实现方案，该模型能得出较准确的行驶汽车安全制动距离，为后续汽车主动避障规划路线提供依据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆避障防撞预警，具体为基于模糊逻辑和机器视觉的汽车防撞预警系统。

技术介绍

1、全球机动车数量的快速增长，尤其是在中国市场的激增，已经明显影响了公路交通安全，特别是在运输罐车领域。公路运输罐车，尤其是危化品运输车辆，由于其载物的潜在危险性，事故后果往往特别严重。随着交通密度的增加，特别是在经济快速发展的城市和繁忙的高速公路上，这些运输车辆的事故率也在持续上升。

2、中国作为全球机动车增长最快的市场之一，面临的挑战尤为突出。高速经济发展带来的运输需求增加，导致了大量危化品运输罐车在高速公路及城市道路上运行，增加了交通事故的风险。此外，中国独特的地理和气候条件，如多山的地形和多雾的天气，也给危化品运输带来了额外的挑战。

3、目前，大部分安全系统依旧集中在被动安全技术上，如安全气囊、防撞结构设计和强化车体结构等。这些措施虽然可以在事故发生时减少伤亡和损失，但对事故的预防作用有限。因此，开发能够在事故发生前进行预警的主动安全系统，对于提高运输罐车的行驶安全至关重要。

技术实现思路

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于模糊逻辑和机器视觉的汽车防撞预警系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于模糊逻辑和机器视觉的汽车防撞预警系统，其特征在于，所述人脸识别模块包括：

3.根据权利要求1所述的基于模糊逻辑和机器视觉的汽车防撞预警系统，其特征在于，所述驾驶信息采集模块包括：

4.根据权利要求1所述的基于模糊逻辑和机器视觉的汽车防撞预警系统，其特征在于，所述车间信息采集模块包括：

5.根据权利要求1所述的基于模糊逻辑和机器视觉的汽车防撞预警系统，其特征在于，所述预警模式选择模块包括：

6.根据权利要求1所述的基于模糊逻辑和机器视觉的...

【技术特征摘要】

1.基于模糊逻辑和机器视觉的汽车防撞预警系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于模糊逻辑和机器视觉的汽车防撞预警系统，其特征在于，所述人脸识别模块包括：

3.根据权利要求1所述的基于模糊逻辑和机器视觉的汽车防撞预警系统，其特征在于，所述驾驶信息采集模块包括：

4.根据权利要求1所述的基于模糊逻辑和机器视觉的汽车防撞预警系统，其特征在于，所述车间信息采集模块包括：

5.根据权利要求1所述的基于模糊逻辑和机器视觉的汽车防撞预警系统，其特征在于，所述预警模式选择模块包括：

6.根据权利要求1所述的基于模糊逻辑和机器视觉的汽车防撞预警系统，其特征在于，所述防撞预警模块包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：王启立，岳岚轩，马堃胜，孙维祺，周世民，王劭程，张继元，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：