【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆安全，具体而言涉及一种用于车辆爆胎的eps控制方法、电子设备及车辆。
技术介绍
1、随着我国汽车保有量的增长，行驶安全问题日益重要，汽车爆胎是影响行驶安全的一大重要因素。汽车轮胎作为车辆与地面的接触部件，直接影响车辆的安全与性能。轮胎爆胎一般是指轮胎在极短时间内发生轮胎因失压、性能参数突变的情况，因其持续时间很短，突发性强的特点，驾驶员因方向盘手力突变、冲击力较大、反应不及时等原因，容易采取过度操作等，容易使高速行驶的车辆发生失控，造成人员伤亡及财产损失。
2、目前对爆胎安全的控制，多通过转向与差速制动配合的方式进行减弱，但差速制动受限于车身稳定系统，由于该部分不提供控制接口，实现难度较大。对转向的控制可以分为两大类，一类为先锁死方向盘转动，然后根据爆胎前的车辆状态，进行车辆状态调节；另一类常用与爆胎相反的方向施加一个预设的转向助力，然后根据助力效果进行调整。这两种方法可以适用于自动驾驶中爆胎安全控制，但没有考虑到驾驶员的主观能动性，且爆胎过程是突变的，驾驶员感受到的手力变化不是稳定的，因此不适用于驾驶员驾
【技术保护点】
1.一种用于车辆爆胎的EPS控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述方向盘手力矩信号和所述车速信号获取低频手力和高频助力包括：
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，基于所述方向盘手力矩信号获取低频手力和高频手力包括：
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述爆胎信号、所述方向盘转角信号和所述车速信号确定低频手力助力系数和高频助力系数包括：
5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，基于所述第一方向盘转角和所述爆胎发生位置确定方向盘手力矩变化包括：
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