【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输出轴打磨，具体地说，涉及一种双轴电机输出轴生产用打磨装置以及打磨方法。
技术介绍
1、电机输出轴是电机的重要组成部分，其表面质量和精度对电机的性能和使用寿命有着重要影响。在电机输出轴的生产过程中，打磨是一道关键的工序，旨在去除轴表面的毛刺、飞边，提高表面光洁度和平直度。
2、目前，传统的电机输出轴打磨方式主要依赖人工操作，工人手持打磨工具对电机输出轴进行打磨，但是人工打磨过程中，由于人工操作的速度和精度有限，往往需要耗费大量的时间和人力，导致生产周期延长，成本增加；而且人工打磨的质量不稳定，在通过砂带对输出轴进行打磨过程中，难以均匀打磨，导致输出轴表面打磨不均匀，影响后期输出轴的使用寿命，而且在打磨过程中，砂带长时间处于同一位置进行打磨，对砂布的消耗较大，需要经常对砂布进行更换。
3、因此，提出一种双轴电机输出轴生产用打磨装置以及打磨方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种双轴电机输出轴生产用打磨装置以及打磨方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述技术问题的解决，本专利技术的目的之一在于，提供双轴电机输出轴生产用打磨装置，包括机体，所述机体端部设有三角卡盘，所述三角卡盘相对面设有移动顶针，所述机体表面设有支撑座，所述支撑座表面两侧设有对称传感器，所述机体表面设有移动架，所述移动架底部设有支撑块，所述支撑块底部设有气缸，所述气缸端部设有移动块，所述气缸和移动块之间设有缓冲组件，所述移动块端部设有摩擦滚轴，
3、作为本技术方案的进一步改进，所述限位组件包括有设在支撑座一侧的伺服电机，所述伺服电机输出轴设有两组夹持固定组件，夹持固定之间端部均设有皮带轴，皮带轴之间设有传动皮带。
4、作为本技术方案的进一步改进，夹持固定组件包括有设在伺服电机输出轴的丝杆，所述丝杆表面螺纹为对称状，所述丝杆表面螺纹连接有移动底座，所述移动底座为对称状，所述移动底座表面设有支撑杆，支撑杆表面转动设有摆臂，所述摆臂内壁设有辊杆。
5、作为本技术方案的进一步改进，支撑杆表面设有弹性件，所述弹性件两端分别连接有摆臂侧壁和移动底座内壁，自然状态下，所述摆臂受到弹性件作用力与水平面呈垂直状态。
6、作为本技术方案的进一步改进，缓冲组件包括有设在气缸端部活塞杆的柱筒，所述柱筒内壁滑动设有滑柱，所述滑柱端部连接在移动块顶部，所述柱筒和滑柱之间设有复位弹簧。
7、作为本技术方案的进一步改进，所述打磨组件包括有设在移动架底部的第一固定框和第二固定框，所述第二固定框内壁转动设有收集辊，所述第一固定框内壁设有固定辊，所述固定辊表面设有发条弹簧，所述发条弹簧端部缠绕设有砂带，所述砂带自由端固定在收集辊表面。
8、作为本技术方案的进一步改进，所述收集辊端部设有延长杆，延长杆贯穿第二固定框且端部设有从动齿轮，所述从动齿轮与齿轮杆的齿轮比为5：1，所述齿轮杆转动时带动从动齿轮啮合转动。
9、作为本技术方案的进一步改进，所述吸尘组件包括有设在移动架侧壁的转动电机，所述转动电机输出轴贯穿移动架且端部设有扇叶，所述扇叶外部设有罩筒，所述罩筒端部设有吸风口，所述罩筒内部设有防尘板，所述罩筒端部设有过滤网。
10、本专利技术的目的之二在于，提供了一种双轴电机输出轴生产用打磨方法，包括上述中任意一项所述的双轴电机输出轴生产用打磨装置，包括权利要求1-8中任意一项所述的双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：包括以下步骤：
11、s1、将输出轴夹持固定在三角卡盘表面，移动顶针对输出轴端部进行固定；
12、s2、通过限位组件对输出轴中心处两侧进行限位，使限位组件始终保持与转动中的输出轴侧壁紧密贴合，提高输出轴在打磨过程中的稳定性；
13、s3、通过移动架带动打磨组件水平移动，使打磨组件贴合输出轴表面对其进行打磨，齿轮杆转动时带动打磨组件啮合转动，增大打磨组件表面的打磨面积，从而避免了打磨组件表面与输出轴贴合位置处一直进行打磨，提高打磨组件的使用寿命。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
15、1、该双轴电机输出轴生产用打磨装置中，当移动架移带动砂带水平移动对转动中的输出轴表面进行打磨时，摩擦滚轴与输出轴表面产生摩擦力转动，通过摩擦带带动传动滚轴转动，使传动滚轴端部设有的齿轮杆转动，齿轮杆在转动过程中带动从动齿轮啮合转动，使从动齿轮带动延长杆转动使收集辊转动在第二固定框内壁，收集辊对缠绕在发条弹簧表面缠绕的砂带进行拉伸，在拉伸的过程中使砂带表面始终与输出轴表面贴合且增大了与输出轴的打磨面积，从而避免了砂带表面与输出轴贴合位置处一直进行打磨，提高了砂带的使用寿命。
16、2、该双轴电机输出轴生产用打磨装置中，通过伺服电机端部的输出轴带动丝杆转动，使丝杆表面设有的移动底座相对运动对移动底座移动过程中带动摆臂移动，使摆臂端部的辊杆对输出轴两侧进行挤压限位，由于辊杆象限处与输出轴象限处呈平行状态，因此，在输出轴转动过程中受到复位弹簧的作用力，使辊杆始终保持与输出轴侧壁紧密贴合，从而对打磨中的输出轴进行限位，避免输出轴夹持不紧产生跳动导致打磨不均匀，从而提高输出轴的使用寿命。
17、3、该双轴电机输出轴生产用打磨装置中，打磨组件移动至支撑座上方时，传感器对打磨组件进行识别，此时通过伺服电机输出轴带动丝杆转动，使靠近移动架一侧的丝杆转动，使丝杆表面设有的移动底座呈相离运动，使移动底座表面设有的柱筒带动辊杆远离输出轴表面，此时，远离移动架一侧的限位组件贴合输出轴表面进行夹持限位，从而保证打磨组件在移动打磨过程中无阻碍，提高打磨效率。
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1.一种双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：包括机体（100），所述机体（100）端部设有三角卡盘（101），所述三角卡盘（101）相对面设有移动顶针（102），所述机体（100）表面设有支撑座（103），所述支撑座（103）表面两侧设有对称传感器（104），所述机体（100）表面设有移动架（200），所述移动架（200）底部设有支撑块（201），所述支撑块（201）底部设有气缸（202），所述气缸（202）端部设有移动块（203），所述气缸（202）和移动块（203）之间设有缓冲组件，所述移动块（203）端部设有摩擦滚轴（207），所述支撑块（201）端部设有传动滚轴（208），所述摩擦滚轴（207）和传动滚轴（208）之间摩擦带（210），所述传动滚轴（208）端部设有齿轮杆（209），所述齿轮杆（209）端部设有打磨组件（400），所述打磨组件（400）用于对夹持在三角卡盘（101）端部的输出轴进行移动打磨，所述支撑座（103）表面设有限位组件（300），所述限位组件（300）用于对输出轴进行支撑，同时在打磨组件（400）经过限位组件（300）处时，限位组件（300）
2.根据权利要求1所述的双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：所述限位组件（300）包括有设在支撑座（103）一侧的伺服电机（301），所述伺服电机（301）输出轴设有两组夹持固定组件，夹持固定之间端部均设有皮带轴，皮带轴之间设有传动皮带（307）。
3.根据权利要求2所述的双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：夹持固定组件包括有设在伺服电机（301）输出轴的丝杆（302），所述丝杆（302）表面螺纹为对称状，所述丝杆（302）表面螺纹连接有移动底座（303），所述移动底座（303）为对称状，所述移动底座（303）表面设有支撑杆，支撑杆表面转动设有摆臂（304），所述摆臂（304）内壁设有辊杆（305）。
4.根据权利要求3所述的双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：支撑杆表面设有弹性件（306），所述弹性件（306）两端分别连接有摆臂（304）侧壁和移动底座（303）内壁，自然状态下，所述摆臂（304）受到弹性件（306）作用力与水平面呈垂直状态。
5.根据权利要求1所述的双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：缓冲组件包括有设在气缸（202）端部活塞杆的柱筒（204），所述柱筒（204）内壁滑动设有滑柱（205），所述滑柱（205）端部连接在移动块（203）顶部，所述柱筒（204）和滑柱（205）之间设有复位弹簧（206）。
6.根据权利要求1所述的双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：所述打磨组件（400）包括有设在移动架（200）底部的第一固定框（401）和第二固定框（402），所述第二固定框（402）内壁转动设有收集辊（406），所述第一固定框（401）内壁设有固定辊（403），所述固定辊（403）表面设有发条弹簧（404），所述发条弹簧（404）端部缠绕设有砂带（405），所述砂带（405）自由端固定在收集辊（406）表面。
7.根据权利要求6所述的双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：所述收集辊（406）端部设有延长杆，延长杆贯穿第二固定框（402）且端部设有从动齿轮（407），所述从动齿轮（407）与齿轮杆（209）的齿轮比为5：1，所述齿轮杆（209）转动时带动从动齿轮（407）啮合转动。
8.根据权利要求1所述的双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：所述吸尘组件（500）包括有设在移动架（200）侧壁的转动电机（501），所述转动电机（501）输出轴贯穿移动架（200）且端部设有扇叶（502），所述扇叶（502）外部设有罩筒（503），所述罩筒（503）端部设有吸风口（506），所述罩筒（503）内部设有防尘板（504），所述罩筒（503）端部设有过滤网（505）。
9.用于实现一种双轴电机输出轴生产用打磨方法，包括权利要求1-8中任意一项所述的双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：包括机体（100），所述机体（100）端部设有三角卡盘（101），所述三角卡盘（101）相对面设有移动顶针（102），所述机体（100）表面设有支撑座（103），所述支撑座（103）表面两侧设有对称传感器（104），所述机体（100）表面设有移动架（200），所述移动架（200）底部设有支撑块（201），所述支撑块（201）底部设有气缸（202），所述气缸（202）端部设有移动块（203），所述气缸（202）和移动块（203）之间设有缓冲组件，所述移动块（203）端部设有摩擦滚轴（207），所述支撑块（201）端部设有传动滚轴（208），所述摩擦滚轴（207）和传动滚轴（208）之间摩擦带（210），所述传动滚轴（208）端部设有齿轮杆（209），所述齿轮杆（209）端部设有打磨组件（400），所述打磨组件（400）用于对夹持在三角卡盘（101）端部的输出轴进行移动打磨，所述支撑座（103）表面设有限位组件（300），所述限位组件（300）用于对输出轴进行支撑，同时在打磨组件（400）经过限位组件（300）处时，限位组件（300）自动远离输出轴两侧，所述移动架（200）内壁设有吸尘组件（500），所述吸尘组件（500）用于对打磨过程中产生的灰尘进行吸附收集。
2.根据权利要求1所述的双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：所述限位组件（300）包括有设在支撑座（103）一侧的伺服电机（301），所述伺服电机（301）输出轴设有两组夹持固定组件，夹持固定之间端部均设有皮带轴，皮带轴之间设有传动皮带（307）。
3.根据权利要求2所述的双轴电机输出轴生产用打磨装置，其特征在于：夹持固定组件包括有设在伺服电机（301）输出轴的丝杆（302），所述丝杆（302）表面螺纹为对称状，所述丝杆（302）表面螺纹连接有移动底座（303），所述移动底座（303）为对称状，所述移动底座（303）表面设有支撑杆，支撑杆表面转动设有摆臂（304），所述摆臂（304）内壁设有辊杆（305）。
4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔小军，
申请(专利权)人：江苏弗林特机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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