【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，特别涉及一种用于电子元器件的抓取机械手。
技术介绍
1、机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，而在对一些高精密电子元器件进行加工时便需通过机械手对其进行抓取。
2、现有的机械手在对电子元器件进行抓取时，夹爪不便于进行更换，在对圆柱状电子元器件进行抓取时，接触面积小，容易滑落。
技术实现思路
1、本技术的目的，提供一种用于电子元器件的抓取机械手，能够通过卡接块、卡接槽、复位弹簧、固定凸块、凹槽，方便将第一夹持块与第二夹持块进行更换，进而方便对大多形状的电子元器件进行夹持。
2、为实现上述目的，提供一种用于电子元器件的抓取机械手，包括：安装架，所述安装架的内侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有第一螺...
【技术保护点】
1.一种用于电子元器件的抓取机械手，其特征在于，包括：安装架(1)，所述安装架(1)的内侧壁固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)的外表面螺纹连接有第一螺纹块(4)，所述第一螺纹块(4)的下端固定连接有电动推杆(7)；
2.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件的抓取机械手，其特征在于，所述第一螺纹杆(3)的一侧固定连接有第一轴承座(5)，所述第一轴承座(5)固定于安装架(1)的内侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件的抓取机械手，其特征在于，所述安装架(1)的内侧壁固定...
【技术特征摘要】
1.一种用于电子元器件的抓取机械手，其特征在于，包括：安装架(1)，所述安装架(1)的内侧壁固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)的外表面螺纹连接有第一螺纹块(4)，所述第一螺纹块(4)的下端固定连接有电动推杆(7)；
2.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件的抓取机械手，其特征在于，所述第一螺纹杆(3)的一侧固定连接有第一轴承座(5)，所述第一轴承座(5)固定于安装架(1)的内侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件的抓取机械手，其特征在于，所述安装架(1)的内侧壁固定连接有滑杆(6)，所述第一螺纹块(4)于滑杆(6)的外表面滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一...
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