一种间距可调节的吸嘴装置制造方法及图纸

本技术提供一种间距可调节的吸嘴装置，涉及自动化设备技术领域，包括：X向导向结构、第一吸附组件、第二吸附组件和X向间距调节机构。其中，第一吸附组件可移动设置在X向导向结构上；第二吸附组件可移动设置在X向导向结构上；X向间距调节机构与第一吸附组件和第二吸附组件连接，用于同步驱动第一吸附组件和第二吸附组件相互靠近或相互远离。如此，使得该技术方案具有同步调整，操作方便、调整效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种间距可调节的吸嘴装置。

技术介绍

1、在自动化设备生产制造领域中，常常需要借助吸附机构对工件进行抓取以及转移。例如在腰封包装的过程中，即需要运用吸附组件对腰封进行吸附拉开以及转移。但由于在工件的生产、制造过程中，工件的尺寸通常因型号的不同而存在区别，为了适应不同的工件尺寸，以达到稳定的吸附转移效果。

2、授权公告号为cn219601690u的中国技术专利公开了一种腰封包装设备，其中公开了一种在滑道通过手动移动吸盘组件，并用调节螺杆来锁定吸盘组件和滑道的位置，进而调整两个吸盘组件之间的距离。但该技术方案也存在需要分开调整两个吸盘组件，操作不便，调整效率低的缺点。

3、为此，一种同步调整，操作方便、调整效率高的间距可调节的吸嘴装置有待设计。

技术实现思路

1、本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种间距可调节的吸嘴装置，至少解决上述技术问题之一，其具有同步调整，操作方便、调整效率高的优点。

2、为实现上述目的，本技术提供了一种间距可调节的吸嘴装置，包括：

3、x向导向结构，

4、第一吸附组件，可移动设置在所述x向导向结构上；

5、第二吸附组件，可移动设置在所述x向导向结构上；

6、x向间距调节机构，与所述第一吸附组件和第二吸附组件连接，用于同步驱动所述第一吸附组件和第二吸附组件相互靠近或相互远离。

7、可选地，所述x向间距调节机构包括：

<p>8、双向丝杆，具有左旋螺纹段和右旋螺纹段；

9、第一滑台，和所述双向丝杆的左旋螺纹段螺纹配合；

10、第二滑台，和所述双向丝杆的右旋螺纹段螺纹配合；

11、第一驱动件，和所述双向丝杆连接，用于驱动所述双向丝杆正向或反向旋转；

12、其中，所述第一吸附组件和所述第一滑台连接，所述第二吸附组件和所述第二滑台连接。

13、可选地，该间距可调节的吸嘴装置，还包括竖向气嘴座和横向气嘴座、两个第一轴承固定座和第一锁紧结构；所述竖向气嘴座，包括平行布置、且可移动设置在所述x向导向结构上的第一竖向气嘴座和第二竖向气嘴座，且所述第一吸附组件通过所述第一竖向气嘴座和所述第一滑台连接，所述第二吸附组件通过所述第二竖向气嘴座和所述第二滑台连接；所述x向导向结构装配在所述横向气嘴座上；两个所述第一轴承固定座间隔设置在所述横向气嘴座上；所述双向丝杆转动设置在两个所述第一轴承固定座上；所述第一锁紧结构装配在所述第一轴承固定座一侧、用于锁紧所述双向丝杆。

14、可选地，所述第一锁紧结构为单孔固定夹块。

15、可选地，所述第一驱动件为和所述双向丝杆输入端连接的手轮。

16、可选地，所述x向导向结构为平行设置的两根第一滑轨，所述第一竖向气嘴座和所述第二竖向气嘴座均通过第一滑块和所述第一滑轨滑动配合。

17、可选地，还包括第二锁紧结构，所述第一竖向气嘴座和所述第二竖向气嘴座均具有y向滑槽，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件均包括至少一个可沿滑动配置于所述y向滑槽中的吸盘组件，所述第二锁紧结构用于将所述吸盘组件锁定在所述y向滑槽中。

18、可选地，所述吸盘组件包括和所述y向滑槽滑动配合、并和负压发生装置连通的吸嘴接头，和所述吸嘴接头连接的吸嘴支撑杆，和设置在所述吸嘴支撑杆上并和所述吸嘴接头连通的吸盘；所述第二锁紧结构为和所述吸嘴接头螺纹配合并可压紧所述y向滑槽的锁紧螺杆。

19、可选地，该间距可调节的吸嘴装置，还包括驱动所述横向气嘴座上下移动的z向驱动机构，所述z向驱动机构包括：支撑架、支撑滑架、丝杆组件和第二驱动件；所述支撑滑架和所述横向气嘴座下端连接；所述丝杆组件竖向设置、并和所述支撑架转动连接，其丝杆滑台和所述支撑滑架装配固定；所述第二驱动件和所述支撑架装配固定，其输出端和所述丝杆组件的丝杆连接。

20、可选地，该间距可调节的吸嘴装置，还包括平行且竖向设置在所述支撑架上的两块竖板，所述竖板上设置有第二滑轨，所述支撑滑架设置有和所述第二滑轨滑动配合的第二滑块。

21、与现有技术相比，本申请的优点在于：

22、由于该间距可调节的吸嘴装置包含可移动设置在x向导向结构上的第一吸附组件和第二吸附组件，以及与第一吸附组件和第二吸附组件连接，用于同步驱动第一吸附组件和第二吸附组件相互靠近或相互远离的x向间距调节机构。如此，在需要调整第一吸附组件和第二吸附组件之间距离时，只需要运行x向间距调节机构即可同步调整第一吸附组件和第二吸附组件，使其之间距离增大或者变小。如此，使其具有同步调整，操作方便、调整效率高的优点。

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【技术保护点】

1.一种间距可调节的吸嘴装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的间距可调节的吸嘴装置，其特征在于，所述X向间距调节机构(5)包括：

3.如权利要求2所述的间距可调节的吸嘴装置，其特征在于，还包括竖向气嘴座(2)和横向气嘴座(7)、两个第一轴承固定座(56)和第一锁紧结构；所述竖向气嘴座(2)包括平行布置、且可移动设置在所述X向导向结构上的第一竖向气嘴座(21)和第二竖向气嘴座(22)，且所述第一吸附组件(3)通过所述第一竖向气嘴座(21)和所述第一滑台(52)连接，所述第二吸附组件(4)通过所述第二竖向气嘴座(22)和所述第二滑台(53)连接；所述X向导向结构装配在所述横向气嘴座(7)上；两个所述第一轴承固定座(56)间隔设置在所述横向气嘴座(7)上；所述双向丝杆(51)转动设置在两个所述第一轴承固定座(56)上；所述第一锁紧结构装配在所述第一轴承固定座(56)一侧、用于锁紧所述双向丝杆(51)。

4.如权利要求3所述的间距可调节的吸嘴装置，其特征在于，所述第一锁紧结构为单孔固定夹块(57)。

5.如权利要求2所述的间距可调节的吸嘴装置，其特征在于，所述第一驱动件为和所述双向丝杆(51)输入端连接的手轮(54)。

6.如权利要求3所述的间距可调节的吸嘴装置，其特征在于，所述X向导向结构为平行设置的两根第一滑轨(1)，所述第一竖向气嘴座(21)和所述第二竖向气嘴座(22)均通过第一滑块(6)和所述第一滑轨(1)滑动配合。

7.如权利要求3所述的间距可调节的吸嘴装置，其特征在于，还包括第二锁紧结构，所述第一竖向气嘴座(21)和所述第二竖向气嘴座(22)均具有Y向滑槽(a)，所述第一吸附组件(3)和所述第二吸附组件(4)均包括至少一个可沿滑动配置于所述Y向滑槽(a)中的吸盘组件(31)，所述第二锁紧结构用于将所述吸盘组件(31)锁定在所述Y向滑槽(a)中。

8.如权利要求7所述的间距可调节的吸嘴装置，其特征在于，所述吸盘组件(31)包括和所述Y向滑槽(a)滑动配合、并和负压发生装置连通的吸嘴接头(311)，和所述吸嘴接头(311)连接的吸嘴支撑杆(312)，和设置在所述吸嘴支撑杆(312)上并和所述吸嘴接头(311)连通的吸盘(313)；所述第二锁紧结构为和所述吸嘴接头(311)螺纹配合并可压紧所述Y向滑槽(a)的锁紧螺杆(8)。

9.如权利要求3所述的间距可调节的吸嘴装置，其特征在于，还包括驱动所述横向气嘴座(7)上下移动的Z向驱动机构(9)，所述Z向驱动机构(9)包括：支撑架(91)、支撑滑架(92)、丝杆组件(93)和第二驱动件；所述支撑滑架(92)和所述横向气嘴座(7)下端连接；所述丝杆组件(93)竖向设置、并和所述支撑架(91)转动连接，其丝杆滑台(931)和所述支撑滑架(92)装配固定；所述第二驱动件和所述支撑架(91)装配固定，其输出端和所述丝杆组件(93)的丝杆连接。

10.如权利要求9所述的间距可调节的吸嘴装置，其特征在于，还包括平行且竖向设置在所述支撑架(91)上的两块竖板(96)，所述竖板(96)上设置有第二滑轨，所述支撑滑架(92)设置有和所述第二滑轨滑动配合的第二滑块。

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【技术特征摘要】

1.一种间距可调节的吸嘴装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的间距可调节的吸嘴装置，其特征在于，所述x向间距调节机构(5)包括：

3.如权利要求2所述的间距可调节的吸嘴装置，其特征在于，还包括竖向气嘴座(2)和横向气嘴座(7)、两个第一轴承固定座(56)和第一锁紧结构；所述竖向气嘴座(2)包括平行布置、且可移动设置在所述x向导向结构上的第一竖向气嘴座(21)和第二竖向气嘴座(22)，且所述第一吸附组件(3)通过所述第一竖向气嘴座(21)和所述第一滑台(52)连接，所述第二吸附组件(4)通过所述第二竖向气嘴座(22)和所述第二滑台(53)连接；所述x向导向结构装配在所述横向气嘴座(7)上；两个所述第一轴承固定座(56)间隔设置在所述横向气嘴座(7)上；所述双向丝杆(51)转动设置在两个所述第一轴承固定座(56)上；所述第一锁紧结构装配在所述第一轴承固定座(56)一侧、用于锁紧所述双向丝杆(51)。

4.如权利要求3所述的间距可调节的吸嘴装置，其特征在于，所述第一锁紧结构为单孔固定夹块(57)。

5.如权利要求2所述的间距可调节的吸嘴装置，其特征在于，所述第一驱动件为和所述双向丝杆(51)输入端连接的手轮(54)。

6.如权利要求3所述的间距可调节的吸嘴装置，其特征在于，所述x向导向结构为平行设置的两根第一滑轨(1)，所述第一竖向气嘴座(21)和所述第二竖向气嘴座(22)均通过第一滑块(6)和所述第一滑轨(1)滑动配合。

7.如权利要求3所述的间距可调节的吸嘴装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓文，徐杰贤，
申请(专利权)人：东莞维新智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：