一种接线盒装夹机构制造技术

本技术涉及夹具技术领域，且公开了一种接线盒装夹机构，包括机械臂，机械臂输出端固定安装有夹头，夹头包括有顶板，顶板底部固定连接有多个定夹板，多个定夹板一侧均设置有动夹板，顶板顶部开设有多个贯穿至底部滑槽，其多个滑槽内均滑动套接有滑块，多个动夹板分别在多个滑块底部固定安装，顶板顶部固定安装有直线移驱机构，直线移驱机构输出端与多个滑块顶部对接，相邻定夹板，本技术通过设置多个定夹板与多个动夹板配合可对多个接线盒主件同时达到夹取效果，且采用单个驱动源便于进行接线，使该装夹机构可同时对多个接线盒主件同时进行装存，使工作效率可大幅度提高，避免影响接线盒打包节拍。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹具，更具体地涉及一种接线盒装夹机构。

技术介绍

1、接线盒是电工辅料之一，在接线盒生产中具有存装工序，即通过装夹机构将输送带上运输的接线盒向打包盒中装存的过程，其中装夹机构是通过机械臂配合夹头(夹具)组装而成，而现有装夹机构仅能针对于单个接线盒进行拿取，其效率低下，影响装存工序节拍，因此提供一种接线盒装夹机构。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种接线盒装夹机构，以解决上述
技术介绍
中现有装夹机构工作效率较低的问题。

2、本技术提供如下技术方案：一种接线盒装夹机构，包括机械臂，所述机械臂输出端固定安装有夹头，所述夹头包括有顶板，所述顶板底部固定连接有多个定夹板，多个所述定夹板一侧均设置有动夹板，所述顶板顶部开设有多个贯穿至底部滑槽，其多个滑槽内均滑动套接有滑块，多个所述动夹板分别在多个滑块底部固定安装，所述顶板顶部固定安装有直线移驱机构，所述直线移驱机构输出端与多个滑块顶部对接，相邻所述定夹板、动夹板之间均设置有接线盒主件。

3、进一步的，所述顶板顶部固定连接有u型安装板，所述直线移驱机构位于u型安装板内部。

4、进一步的，所述直线移驱机构包括有电缸，所述电缸底部通过底座在顶板顶部固定安装，所述电缸输出轴固定连接有连接板，所述连接板底部固定连接有多个连接块，多个所述连接块在多个滑块顶部固定安装。

5、进一步的，多个所述连接块底部均设置有u型槽，多个所述滑块顶部分别嵌入多个连接块底部u型槽内。

6、进一步的，所述滑块正背面均设置有凹槽，所述顶板滑槽内壁嵌入滑块正背面凹槽内。

7、进一步的，所述滑块正背面凹槽内均设置有多个一号球形槽，其多个一号球形槽内均活动套接有第一滚珠。

8、进一步的，所述凹槽内壁顶部设置有多个二号球形槽，其多个二号球形槽内均活动套接有第二滚珠，多个所述第二滚珠与顶板顶部贴合。

9、进一步的，所述连接板由铝合金制成。

10、本技术的技术效果和优点：

11、本技术通过设置多个定夹板与多个动夹板配合可对多个接线盒主件同时达到夹取效果，且采用单个驱动源便于进行接线，使该装夹机构可同时对多个接线盒主件同时进行装存，使工作效率可大幅度提高，避免影响接线盒打包节拍。

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【技术保护点】

1.一种接线盒装夹机构，包括机械臂，所述机械臂输出端固定安装有夹头，其特征在于：所述夹头包括有顶板(1)，所述顶板(1)底部固定连接有多个定夹板(2)，多个所述定夹板(2)一侧均设置有动夹板(3)，所述顶板(1)顶部开设有多个贯穿至底部滑槽，其多个滑槽内均滑动套接有滑块(4)，多个所述动夹板(3)分别在多个滑块(4)底部固定安装，所述顶板(1)顶部固定安装有直线移驱机构(5)，所述直线移驱机构(5)输出端与多个滑块(4)顶部对接，相邻所述定夹板(2)、动夹板(3)之间均设置有接线盒主件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种接线盒装夹机构，其特征在于：所述顶板(1)顶部固定连接有U型安装板(6)，所述直线移驱机构(5)位于U型安装板(6)内部。

3.根据权利要求1所述的一种接线盒装夹机构，其特征在于：所述直线移驱机构(5)包括有电缸(52)，所述电缸(52)底部通过底座(53)在顶板(1)顶部固定安装，所述电缸(52)输出轴固定连接有连接板(51)，所述连接板(51)底部固定连接有多个连接块(54)，多个所述连接块(54)在多个滑块(4)顶部固定安装。>

4.根据权利要求3所述的一种接线盒装夹机构，其特征在于：多个所述连接块(54)底部均设置有U型槽，多个所述滑块(4)顶部分别嵌入多个连接块(54)底部U型槽内。

5.根据权利要求1所述的一种接线盒装夹机构，其特征在于：所述滑块(4)正背面均设置有凹槽，所述顶板(1)滑槽内壁嵌入滑块(4)正背面凹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种接线盒装夹机构，其特征在于：所述滑块(4)正背面凹槽内均设置有多个一号球形槽，其多个一号球形槽内均活动套接有第一滚珠(41)。

7.根据权利要求6所述的一种接线盒装夹机构，其特征在于：所述凹槽内壁顶部设置有多个二号球形槽，其多个二号球形槽内均活动套接有第二滚珠(42)，多个所述第二滚珠(42)与顶板(1)顶部贴合。

8.根据权利要求3所述的一种接线盒装夹机构，其特征在于：所述连接板(51)由铝合金制成。

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【技术特征摘要】

1.一种接线盒装夹机构，包括机械臂，所述机械臂输出端固定安装有夹头，其特征在于：所述夹头包括有顶板(1)，所述顶板(1)底部固定连接有多个定夹板(2)，多个所述定夹板(2)一侧均设置有动夹板(3)，所述顶板(1)顶部开设有多个贯穿至底部滑槽，其多个滑槽内均滑动套接有滑块(4)，多个所述动夹板(3)分别在多个滑块(4)底部固定安装，所述顶板(1)顶部固定安装有直线移驱机构(5)，所述直线移驱机构(5)输出端与多个滑块(4)顶部对接，相邻所述定夹板(2)、动夹板(3)之间均设置有接线盒主件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种接线盒装夹机构，其特征在于：所述顶板(1)顶部固定连接有u型安装板(6)，所述直线移驱机构(5)位于u型安装板(6)内部。

3.根据权利要求1所述的一种接线盒装夹机构，其特征在于：所述直线移驱机构(5)包括有电缸(52)，所述电缸(52)底部通过底座(53)在顶板(1)顶部固定安装，所述电缸(52)输出轴固定连接有连接板(51)，所述连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤子文，乐安新，黄志刚，
申请(专利权)人：深圳市宏创达新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：