目标检测方法、装置及相应设备制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种目标检测方法、装置及相应设备，获取自动驾驶设备所在环境的目标图像，目标图像中包括多个目标对象的信息；对目标图像进行可见区域检测，确定目标对象在目标图像中的可见区域信息，可见区域信息用于指示目标对象在目标图像中的至少部分可见区域；根据可见区域信息，确定目标对象的检测结果。本方案通过检测图像中的目标对象的可见区域信息，利用可见区域信息确定目标对象的检测结果，可以避免由于目标对象之间的重叠区域过大，造成的部分目标对象漏检的情况，从而提高目标检测的准确率。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及自动驾驶，尤其涉及一种目标检测方法、装置及相应设备。

技术介绍

1、目标检测是自动驾驶技术中的一项重要环节，例如检测道路中的行人、自动驾驶设备、障碍物等，目标检测的基本作用是确保自动驾驶设备在行驶过程中可以安全合规的完成驾驶任务。

2、目前，自动驾驶技术中采用的目标检测算法，在行人密集的场景下，由于人和人之间的重叠区域较大，从而在进行检测结果筛选的过程中，会出现将重叠区域较大但检测正确的检测结果被筛除，造成漏检的情况。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种目标检测方案，以至少部分解决上述问题。

2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种目标检测方法，包括：获取自动驾驶设备所在环境的目标图像，目标图像中包括多个目标对象的信息；对目标图像进行可见区域检测，确定目标对象在目标图像中的可见区域信息，可见区域信息用于指示目标对象在目标图像中的至少部分可见区域；根据可见区域信息，确定目标对象的检测结果。

3、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种目标检测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行可见区域检测，确定所述目标对象在所述目标图像中的可见区域信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像的特征图进行可见区域检测，获得所述目标对象的可见区域候选框，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像的特征图进行可见区域检测，获得多个检测候选框，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述可见区域标注信息包括人像头部标注信息，或者人像可见区域的标注信息。

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【技术特征摘要】

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行可见区域检测，确定所述目标对象在所述目标图像中的可见区域信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像的特征图进行可见区域检测，获得所述目标对象的可见区域候选框，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像的特征图进行可见区域检测，获得多个检测候选框，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述可见区域标注信息包括人像头部标注信息，或者人像可见区域的标注信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述可见区域信息，确定所述目标对象的检测结果，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选框信息，确定所述目标对象的检测结果，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟程，
申请(专利权)人：北京智行者科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：