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本申请实施例提供了一种目标检测方法、装置及相应设备,获取自动驾驶设备所在环境的目标图像,目标图像中包括多个目标对象的信息;对目标图像进行可见区域检测,确定目标对象在目标图像中的可见区域信息,可见区域信息用于指示目标对象在目标图像中的至少部分...该专利属于北京智行者科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京智行者科技股份有限公司授权不得商用。
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