一种X角点识别方法及设备技术

技术编号:43117760 阅读:14 留言:0更新日期:2024-10-26 09:55
本发明专利技术提供一种X角点识别方法及设备。应用于计算机视觉和图像处理技术领域。该方法包括:在待检测点周围确定空间对称的若干个像素点;根据若干个像素点的像素值判断若干个像素点是否具有高对比度特性;若若干个像素点具有高对比度特性,则根据若干个像素点的像素值判断若干个像素点是否具有对称特性;若若干个像素点具有对称特性,则返回在待检测点周围确定空间对称的若干个像素点的步骤重新确定空间对称的其他若干个像素点,直至所述待检测点周围一定范围内的所有像素点都具有高对比度特性和具有对称特性,则判定待检测点是X角点。本发明专利技术有效地提升了X角点识别的准确性,通过多重验证步骤减少了误判的可能性,提高了检测速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机视觉和图像处理,具体涉及一种x角点识别方法及设备。


技术介绍

1、视觉测量是计算机视觉和图像处理领域中的一个关键应用,它依赖于对目标进行有效检测和精确识别,从而获取准确的度量信息。为了简化检测流程并提升检测的准确性,实际应用中通常会使用人工标记点。黑白x型角点因其显著的对比度、易于检测的特性以及简单的制作过程,成为了这一领域的广泛应用选择。黑白x形角点的高对比度使得它们在各种光照条件下都能保持良好的可见性,而简单的制作过程使得它们可以在各种实验和工业应用中迅速部署,从而极大地提高了检测效率和准确性。

2、在一些具体应用场景中,对x型角点的识别不仅要求速度快,还要求避免将其他点误识别成x角点。这就需要相应的检测算法能够迅速且准确地判断图像中的每一个像素点是否属于x型角点。在实际应用中,有多种算法可用于检测x型角点。例如,opencv库中采用的harris角点检测算法是基于图像灰度分布的最大曲率点来进行角点检测的,harris算子通过计算图像局部区域的梯度信息,能够检测到角点的特征。然而,由于其检测过程中涉及大量的计算,运算量大本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种X角点识别方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述若干个像素点不具有高对比度特性,或者所述若干个像素点不具有对称特性,则判定所述待检测点不是X角点,重新确定待检测点。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若干个像素点是以待检测点为中心的环形区域中均匀分布的若干个像素点。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在待检测点周围确定空间对称的若干个像素点,包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述若干个像素点的像素值判断所述若干个所述像素点是否具有高对比度特性,包括:

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【技术特征摘要】

1.一种x角点识别方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述若干个像素点不具有高对比度特性,或者所述若干个像素点不具有对称特性,则判定所述待检测点不是x角点,重新确定待检测点。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若干个像素点是以待检测点为中心的环形区域中均匀分布的若干个像素点。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在待检测点周围确定空间对称的若干个像素点,包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述若干个像素点的像素值判断所述若干个所述像素点是否具有高对比度特性,包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,对比度特征值为所述最大灰度值与所述最小灰度值的差值。

7.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述若干...

【专利技术属性】
技术研发人员:张昊任陈向前李闫英男
申请(专利权)人:真健康广东横琴医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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