【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能设备，具体涉及一种头部结构和机器人。
技术介绍
1、具身智能是人工智能的一个发展领域，指一种智能系统或机器能够通过感知和交互与环境进行实时互动的能力。具身智能机器人是具身智能的实体形态。具身智能机器人的头部结构是交互的重要部分，是智能化的互通窗口。
2、然而，相关技术中的头部结构大多数自由度较少，自由度较多的头部结构则结构复杂，尺寸较大，即相关技术无法用简单的尺寸较小的结构实现头部结构的多个自由度。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种头部结构和机器人，解决了相关技术无法用简单的尺寸较小的结构实现头部结构的多个自由度的问题。
2、第一方面，本申请的实施例提供了一种头部结构，包括：支撑组件；弹性组件，与所述支撑组件连接；第一连接组件，与所述支撑组件绕第一轴线可转动连接；第二连接组件，与所述第一连接组件绕第二轴线可转动连接，所述第二轴线与所述第一轴线垂直；两个第一驱动组件，设置于所述第二连接组件；两个摆臂组件，两个所述摆臂组件的第一端分别与两...
【技术保护点】
1.一种头部结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的头部结构，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的头部结构，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的头部结构，其特征在于，所述第一连接组件包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的头部结构，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的头部结构，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1至4任一项所述的头部结构，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的头部结构，其特征在于，所述承载组件包括：
9.根据权利要求8所...
【技术特征摘要】
1.一种头部结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的头部结构，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的头部结构，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的头部结构，其特征在于，所述第一连接组件包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的头部结构，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的头部结构，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1至4任一项所述的头部结构，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的头部结构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海智元新创技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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