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本申请涉及智能设备技术领域，具体涉及一种头部结构和机器人，解决了无法用简单的尺寸较小的结构实现头部结构的多个自由度的问题。头部结构包括支撑组件、弹性组件、第一连接组件、第二连接组件、两个第一驱动组件、两个摆臂组件和两个连杆组件。利用两个第一...
该专利属于上海智元新创技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智元新创技术有限公司授权不得商用。

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