【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业控制,具体是涉及一种工业机器人自动化控制系统及方法。
技术介绍
1、工业机器人是在工业自动化的背景下,对三个或三个以上轴进行编程的固定式或移动式、自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,它是一种面向工业领域的多关节机械手或多个自由度的机器装置,主要通过自动控制来执行单调、频繁和重复的长时间作业,以替代人类在工业生产加工过程中的劳动,一般是以机械臂的形式在工厂中进行流水线的操作,在汽车加工工厂中,通常会包括有各种不同型号的电机等待处理,在电机运输的过程中,通常统一经过传输带传输,而电机在传输带上,是错乱摆放的,并没有较好的顺序性,通过机械臂来对不同的电机型号进行分拣,从而让不同电机型号进行下一步的加工处理,但是现有技术中,工业机器人对电机分拣无法准确地识别到传输带上错乱摆放的电机,需要多次进行识别夹持,从而造成分拣效率低下,对此,我们提出了一种工业机器人自动化控制系统及方法。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,提供一种工业机器人自动化控制系统及方法,本技术方案解决了上述
...
【技术保护点】
1.一种工业机器人自动化控制系统,其特征在于,包括控制模块、机械臂模块、识别模块、定位模块与传输模块;
2.根据权利要求1所述的工业机器人自动化控制系统,其特征在于,识别模块内包括重量检测单元与声波发射接收单元,重量检测单元位于传输模块处,检测电机重量数据,重量数据得到收集,与已有的不同电机重量标准进行对比,初步判断出电机的种类,声波发射接收单元发射出声波至电机外表面,经过折射接收,获得电机的波形图像,基于已有的电机波形图像标准,进一步对比判断出电机的类型,对比的标准根据不同的电机类型预先获取得到标准的重量信息与折射声波信息,进行存储。
3.根
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人自动化控制系统,其特征在于,包括控制模块、机械臂模块、识别模块、定位模块与传输模块;
2.根据权利要求1所述的工业机器人自动化控制系统,其特征在于,识别模块内包括重量检测单元与声波发射接收单元,重量检测单元位于传输模块处,检测电机重量数据,重量数据得到收集,与已有的不同电机重量标准进行对比,初步判断出电机的种类,声波发射接收单元发射出声波至电机外表面,经过折射接收,获得电机的波形图像,基于已有的电机波形图像标准,进一步对比判断出电机的类型,对比的标准根据不同的电机类型预先获取得到标准的重量信息与折射声波信息,进行存储。
3.根据权利要求2所述的工业机器人自动化控制系统,其特征在于,重量数据基于直接对比法,将获得的重量数据与存储的标准重量数据值进行对比,筛选出差异最小的一组对比数据,进一步通过波形图像对比判断出是否是当前型号的电机,判断公式为:
4.根据权利要求1所述工业机器人自动化控制系统,其特征在于,定位模块以机械臂模块为原点,建立出二维坐标系,基于识别模块获取得到电机的重量数据,得到产生重量区域位置,在二维坐标系中绘制出当前电机的坐标位置,当前坐标位置为一个范围区间,获取此范围区间的最左端点坐标a(x1,y1)与最右端点坐标b(x2,y2),进行中点c的计算,计算...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭康力,包闻天,唐羽泽,
申请(专利权)人:深圳市精灵机器人自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:
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