一种管道清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种管道清洁机器人，包括机器主体和设置在机器主体一侧的安装架体，所述机器主体外侧均匀设置有多组用于支撑定位的固定座，每组所述固定座均设置为两个，且每组所述固定座上均设置有调节机构，所述调节机构上设置有滚轮，还包括清洁件，所述清洁件设置在所述机器主体底部，所述清洁件上设置有刮耙，还包括有打包机构，此管道清洁机器人，以区别于现有技术，使得操作人员在对管道进行清洁时，通过所述调节机构驱使滚轮转动，以能够在不同直径的管道内行走，在机器人行走时通过所述清洁件驱使刮耙往复运动，以将管道底部的杂质耙松，通过所述打包机构实现将集杂袋的袋口打开和闭合，进而将管道底部的杂质收集在集杂袋内并完成打包。袋内并完成打包。袋内并完成打包。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清洁机器人


[0001]本专利技术涉及管道清洁装置
，具体为一种管道清洁机器人。

技术介绍

[0002]管道随着时间的推移，绿藻、污垢、真菌等开始累积在管道内壁上，而作为自来水通过管道被输送到用户单元，造成水体污染，威胁到人体的健康，如何处理管道内的绿藻、污垢、真菌进行处理，保证用水的安全，然而，由于管道的内部太窄使得工人无法进入，并且管道不足以支撑工人的重量，因此在对水管进行清理的的时候可以使用清洁机器人或是灌注清洁液进行清洁，因为使用清洁液对管道内的绿藻、污垢、真菌进行处理，是需要经过浸泡一端时间，然后利用水压将管道内的绿藻、污垢排出，清洁效果不理想，且难以判断管道是否清理干净，因此，相比上述对管道内的绿藻、污垢、真菌进行处理方式而言清洁机器人对管道进行清洁属于可控的、且容易判断出清洁效果。
[0003]为解决以上问题，公告号为CN110293099B的中国专利技术专利公开了一种用于清洁管道内壁的机器人，包括：一主体，所述主体包括一机身、二升降架、二履带式驱动底盘、四电动伸缩杆，所述机身的内部分别设置有一清洁水箱、一水泵、一步进电机，所述清洁水箱的输入端贯穿并延伸至所述机身外侧，输出端与所述水泵的输入端连通，还包括一与所述水泵的输出端相连通的第一柔性连接管；一机头，清洗液通过清洁液喷射盘喷射到管道内壁，并通过清洁刷进行初次清理以及将清洁液均匀的涂抹在管道内壁上，在返程的时候，通过粗磨盘和清洁刷共同作用，对管道内的绿藻、污垢、真菌进行清理，保证了清洁效果。
[0004]然而，我们在实际使用时发现，现有的管道内壁大多含有大量的杂质，由于长时间堆积，加上杂质重力的作用，使得大部分杂质都落在底部，尤其是对于长时间不使用的管道而言，其管道内壁底部含有的杂质更多，同时，为了保证能够进入管道，现有的清洁机器人大多设置的尺寸较小，其驱动能力也相对较弱，在管道内壁工作时，因需推动大量的杂质，会导致清洁机器人需要更大的驱动力，极大地影响正常的管道清洁工作，为此，我们提出一种管道清洁机器人。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种管道清洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种管道清洁机器人，包括机器主体和设置在机器主体一侧的安装架体，所述机器主体外侧均匀设置有多组用于支撑定位的固定座，每组所述固定座均设置为两个，且每组所述固定座上均设置有调节机构，所述调节机构上设置有滚轮，还包括清洁件，所述清洁件设置在所述机器主体底部，所述清洁件上设置有刮耙，还包括有打包机构，以区别于现有技术，使得操作人员在对管道进行清洁时，通过所述调节机构驱使滚轮转动，以能够在不同直径的管道内行走，在机器人行走时通过所述清洁件驱使刮耙往复运动，以将管道底部的杂质耙松，通过所述打包机构实现将集杂袋的
袋口打开和闭合，进而将管道底部的杂质收集在集杂袋内并完成打包。
[0007]优选的，所述调节机构包括两个分别转动设置在固定座上的主撑杆，所述滚轮分别转动设置在主撑杆端部，两个所述固定座之间还转动设置有双向丝杆，所述双向丝杆两端分别螺纹连接有移位座，两个所述移位座均滑动设置在机器主体外壁，两个所述移位座分别与相邻的主撑杆之间转动设置有调节撑杆，以在转动所述双向丝杆时驱使两个所述移位座反向移位，进而驱使两个所述滚轮同步转动；
[0008]所述移位座上还设置有顶块，以保证调节撑杆能够正常转动调节。
[0009]优选的，还包括有设置在机器主体内的同步件，以通过所述同步件驱使多个所述双向丝杆同步转动，进而同步转动多个所述滚轮，所述双向丝杆靠近安装架体一端延伸至固定座外侧；
[0010]所述同步件包括设置在机器主体内壁的同步电机，所述同步电机输出端和多个所述双向丝杆延伸至固定座外侧一端分别设置有带轮，多个所述带轮之间设置有同步带。
[0011]优选的，所述清洁件包括设置在机器主体内部的支撑座，所述机器主体侧壁和支撑座之间设置有滑动架，所述滑动架内滑动设置有滑动杆，所述滑动杆活动贯穿机器主体底部，所述刮耙通过螺栓活动安装在滑动杆底部；
[0012]所述支撑座上还设置有旋转电机，所述旋转电机输出端转动设置有转动杆，所述转动杆端部转动设置有偏转杆，所述偏转杆转动设置在滑动杆上，以通过所述旋转电机驱动转动杆转动，进而通过偏转杆的连接带动滑动杆在滑动架内滑动移位。
[0013]优选的，所述安装架体呈“凸”字形结构，所述打包机构包括两个分别设置在安装架体内壁的竖向柱，所述竖向柱上均匀开设有多个用于放置集杂袋的弧形槽，所述安装架体底部设置有两个用于将集杂袋的袋口打开收集杂质的导向架，所述导向架分别位于相邻的竖向柱下方；
[0014]所述安装架体底部两侧开设有矩形槽，所述矩形槽与导向架上的槽口相连通，所述安装架体两侧还安装有电推杆，所述电推杆底板设置有顶板，所述顶板活动设置在矩形槽和导向架内，以通过所述电推杆驱使顶板将集杂袋打开。
[0015]优选的，所述集杂袋包括两个活动设置在安装架体内部的刚性弧形杆，两个所述刚性弧形杆两端均转动设置有折杆，相邻两个所述折杆端部均通过转轴转动连接，两个所述刚性弧形杆之间还设置有收集袋；
[0016]所述刚性弧形杆两端均开设有圆槽，所述圆槽内均设置有弹性卡接件，以通过所述弹性卡接件将集杂袋的刚性弧形杆定位在相邻的两个弧形槽内。
[0017]优选的，所述弹性卡接件包括设置在刚性弧形杆上的弹簧，所述弹簧设置在圆槽内，且端部均设置有定位柱，所述定位柱能够与弧形槽相接触。
[0018]优选的，所述打包机构还包括有设置在安装架体内的下袋件，以通过所述下袋件将设置在安装架体内的刚性弧形杆依次压下，所述下袋件包括转动设置在安装架体内部的驱动轴，所述驱动轴外侧设置有螺旋叶片，所述刚性弧形杆分别放置在螺旋叶片上，所述安装架体上还设置有驱动电机，所述驱动轴与驱动电机输出端相连接。
[0019]优选的，所述安装架体底部还设置有摄像头，所述摄像头正对收集袋，以通过所述摄像头实时观察收集袋内部杂质。
[0020]优选的，所述机器主体远离安装架体一侧设置有多个用于安装定位的支撑杆，所
述支撑杆上均设置有出液管道，所述出液管道端部均设置有雾化喷头，所述机器主体内部设置有分流箱，多个所述出液管道均与分流箱相连通，所述机器主体内还设置有清洗液箱，所述清洗液箱的出口通过水泵与分流箱相连接。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]1、本专利技术使得操作人员在对管道进行清洁时，通过所述调节机构驱使滚轮转动，以能够在不同直径的管道内行走，提高了清洁机器人的通用性能，并在同步件对双向丝杆的同步调节下，提高了多个滚轮的同步转动效果，进一步保证了装置在调节后，能够在管道内行走。
[0023]2、本专利技术通过所述清洁件驱使刮耙往复运动，以将管道底部的杂质耙松，使得在机器人行走时，位于机器人后侧的集杂袋能够将已经耙松的杂质进行收集。
[0024]3、本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道清洁机器人，包括机器主体(1)和设置在机器主体(1)一侧的安装架体(2)，其特征在于：所述机器主体(1)外侧均匀设置有多组用于支撑定位的固定座(31)，每组所述固定座(31)均设置为两个，且每组所述固定座(31)上均设置有调节机构(3)，所述调节机构(3)上设置有滚轮(32)，以通过所述调节机构(3)驱使滚轮(32)转动，以能够在不同直径的管道内行走；还包括清洁件(5)，所述清洁件(5)设置在所述机器主体(1)底部，所述清洁件(5)上设置有刮耙(51)，以通过所述清洁件(5)驱使刮耙(51)往复运动，以将管道底部的杂质耙松；还包括有打包机构(6)，所述打包机构(6)设置在安装架体(2)内部，所述安装架体(2)内设置多个用于收集杂质的集杂袋(7)，以通过所述打包机构(6)实现将集杂袋(7)的袋口打开和闭合，进而将管道底部的杂质收集在集杂袋(7)内并完成打包。2.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人，其特征在于：所述调节机构(3)包括两个分别转动设置在固定座(31)上的主撑杆(33)，所述滚轮(32)分别转动设置在主撑杆(33)端部，两个所述固定座(31)之间还转动设置有双向丝杆(34)，所述双向丝杆(34)两端分别螺纹连接有移位座(35)，两个所述移位座(35)均滑动设置在机器主体(1)外壁，两个所述移位座(35)分别与相邻的主撑杆(33)之间转动设置有调节撑杆(36)，以在转动所述双向丝杆(34)时驱使两个所述移位座(35)反向移位，进而驱使两个所述滚轮(32)同步转动；所述移位座(35)上还设置有顶块(37)，以保证调节撑杆(36)能够正常转动调节。3.根据权利要求2所述的一种管道清洁机器人，其特征在于：还包括有设置在机器主体(1)内的同步件(4)，以通过所述同步件(4)驱使多个所述双向丝杆(34)同步转动，进而同步转动多个所述滚轮(32)，所述双向丝杆(34)靠近安装架体(2)一端延伸至固定座(31)外侧；所述同步件(4)包括设置在机器主体(1)内壁的同步电机(41)，所述同步电机(41)输出端和多个所述双向丝杆(34)延伸至固定座(31)外侧一端分别设置有带轮(42)，多个所述带轮(42)之间设置有同步带(43)。4.根据权利要求3所述的一种管道清洁机器人，其特征在于：所述清洁件(5)包括设置在机器主体(1)内部的支撑座(52)，所述机器主体(1)侧壁和支撑座(52)之间设置有滑动架(53)，所述滑动架(53)内滑动设置有滑动杆(54)，所述滑动杆(54)活动贯穿机器主体(1)底部，所述刮耙(51)通过螺栓活动安装在滑动杆(54)底部；所述支撑座(52)上还设置有旋转电机(55)，所述旋转电机(55)输出端转动设置有转动杆(56)，所述转动杆(56)端部转动设置有偏转杆(57)，所述偏转杆(57)转动设置在滑动杆(54)上，以通过所述旋转电机(55)驱动转动杆(56)转动，进而通过偏转杆(57)的连接带动滑动杆(54)在滑动架(53)内滑动移...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭康力，唐羽泽，包闻天，
申请(专利权)人：深圳市精灵机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：