一种基于工业机器人的自动化生产设备制造技术

本技术提供了一种基于工业机器人的自动化生产设备，包括可以在轨道上行驶的工业机器人本体，所述本体的顶部安装有基台，所述基台顶部的两侧分别安装有支架，两个所述支架之间安装有通过转轴连接的安装座，所述安装座的一侧开设有空腔，所述空腔的内壁滑动连接有两个限位板，两个所述限位板之间设有收紧组件，所述收紧组件包括转动设于空腔内部上的第一齿轮。本技术解决了现行使用的自动化生产过程中，工业机器人的身影出现的越来越多，尤其是在工业货品的运输上，尤其是板状的货品，由于占用的空间较大，使用人工搬运的话费时费力，还容易造成板状货品的变形损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人生产领域，尤其涉及一种基于工业机器人的自动化生产设备。

技术介绍

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

2、现行使用的自动化生产过程中，工业机器人的身影出现的越来越多，尤其是在工业货品的运输上，尤其是板状的货品，由于占用的空间较大，使用人工搬运的话费时费力，还容易造成板状货品的变形损坏。

技术实现思路

1、本技术旨在提供一种基于工业机器人的自动化生产设备克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

2、为达到上述目的，本技术的技术方案具体是这样实现的：

3、本技术的提供了一种基于工业机器人的自动化生产设备，包括可以在轨道上行驶的工业机器人本体，所述本体的顶部安装有基台，所述基台顶部的两侧分别安装有支架，两个所述支架之间安装有通过转轴连接的安装座，所述安装座的一侧开设有空腔，所述空腔的内壁滑动连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于工业机器人的自动化生产设备，包括可以在轨道上行驶的工业机器人本体(1)，其特征在于，所述本体(1)的顶部安装有基台(21)，所述基台(21)顶部的两侧分别安装有支架(22)，两个所述支架(22)之间安装有通过转轴连接的安装座(23)，所述安装座(23)的一侧开设有空腔(24)，所述空腔(24)的内壁滑动连接有两个限位板(25)，两个所述限位板(25)之间设有收紧组件，所述收紧组件包括转动设于空腔(24)内部上的第一齿轮(26)，所述第一齿轮(26)的两侧分别传动连接有第一齿条(27)，两个所述第一齿条(27)的另一端分别与两个限位板(25)固连，所述第一齿轮(26)的一侧固连...

【技术特征摘要】

1.一种基于工业机器人的自动化生产设备，包括可以在轨道上行驶的工业机器人本体(1)，其特征在于，所述本体(1)的顶部安装有基台(21)，所述基台(21)顶部的两侧分别安装有支架(22)，两个所述支架(22)之间安装有通过转轴连接的安装座(23)，所述安装座(23)的一侧开设有空腔(24)，所述空腔(24)的内壁滑动连接有两个限位板(25)，两个所述限位板(25)之间设有收紧组件，所述收紧组件包括转动设于空腔(24)内部上的第一齿轮(26)，所述第一齿轮(26)的两侧分别传动连接有第一齿条(27)，两个所述第一齿条(27)的另一端分别与两个限位板(25)固连，所述第一齿轮(26)的一侧固连有第二齿轮(28)，所述第一齿轮(26)与第二齿轮(28)同轴，所述第二齿轮(28)的一侧啮合有第二齿条(29)。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动化生产设备，其特征在于，其中一个所述转轴的一端止转连接有第三齿轮(31)，所述第三齿轮(31)的一侧啮合有第三齿条(32)，所述第三齿条(32)的一侧固连有液压伸缩杆(33)。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的自动化生产设备，其特征在于，所述限位板(25)的内部开设有活动腔(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛会，刘富平，薛超，费阳格，王启会，
申请(专利权)人：武汉泓坤自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：