一种机器人自动化生产线用夹持装置制造方法及图纸

本技术提供一种机器人自动化生产线用夹持装置，涉及机器人加工领域，机器人自动化生产线用夹持装置包括安装装置，安装装置两侧均安装有多个固定板，多个固定板的底部通过伸缩装置分别活动连接有多个移动板，多个固定板侧壁及多个移动板侧壁上均固定安装有转动装置，转动装置中的多个转动端上均安装有呈U型结构的夹持架，夹持架相对的两个侧壁开设的凹槽内均活动设置有按压件，按压件可完全移动进夹持架侧壁的凹槽内，本技术提供的机器人自动化生产线用夹持装置，通过设置的转动装置，使得夹持架的角度可进行改变，通过不同角度的夹持架方便该装置对棱柱状及圆柱状的机器臂进行夹持。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人加工领域，尤其涉及一种机器人自动化生产线用夹持装置。

技术介绍

1、机器人是一种能够执行任务、操作工具或与人类互动的机电设备。它们可以是自主的或由人类操作的，并且具有不同程度的智能和灵活性。机器人广泛应用于制造业、医疗、服务业、科研等领域。

2、在对机器人进行自动化生产加工时，需要通过移动件上的夹持装置对机器人上的零部件进行夹持从一个工位移动至另一工位上，在对机器人的小臂进行夹持时，由于现有的机器人样式较多，现有的机器人的小臂有棱柱装，也有圆柱状，针对这两种不同类型的机械臂，由于棱柱状需要平面型夹持板，而圆柱状需要弧形夹持板，故在对其进行夹持，需要根据实际情况对相应的夹持板进行更换，操作起来较麻烦。

3、因此，有必要提供一种新的机器人自动化生产线用夹持装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术提供一种机器人自动化生产线用夹持装置。

2、本技术提供的机器人自动化生产线用夹持装置包括安装装置，所述安装装置两侧均安装有多个固定板，多个固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人自动化生产线用夹持装置，其特征在于，包括安装装置，所述安装装置两侧均安装有多个固定板(1)，多个固定板(1)的底部通过伸缩装置分别活动连接有多个移动板(2)，多个固定板(1)侧壁及多个移动板(2)侧壁上均固定安装有转动装置，转动装置中的多个转动端上均安装有呈U型结构的夹持架(3)，夹持架(3)相对的两个侧壁开设的凹槽内均活动设置有按压件，按压件可完全移动进夹持架(3)侧壁的凹槽内。

2.根据权利要求1所述的机器人自动化生产线用夹持装置，其特征在于，所述转动装置包括转杆(5)、电机(7)以及多个承载架(4)，所述转杆(5)活动连接于多个承载架(4)上，转杆(5)位...

【技术特征摘要】

1.一种机器人自动化生产线用夹持装置，其特征在于，包括安装装置，所述安装装置两侧均安装有多个固定板(1)，多个固定板(1)的底部通过伸缩装置分别活动连接有多个移动板(2)，多个固定板(1)侧壁及多个移动板(2)侧壁上均固定安装有转动装置，转动装置中的多个转动端上均安装有呈u型结构的夹持架(3)，夹持架(3)相对的两个侧壁开设的凹槽内均活动设置有按压件，按压件可完全移动进夹持架(3)侧壁的凹槽内。

2.根据权利要求1所述的机器人自动化生产线用夹持装置，其特征在于，所述转动装置包括转杆(5)、电机(7)以及多个承载架(4)，所述转杆(5)活动连接于多个承载架(4)上，转杆(5)位于多个承载架(4)内侧的位置上均固定安装有连接板(6)，连接板(6)与夹持架(3)侧壁固定连接，所述电机(7)安装于承载架(4)上，电机(7)的输出端与所述转杆(5)一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的机器人自动化生产线用夹持装置，其特征在于，所述伸缩装置包括顶板(8)、第一电缸(9)以及底板(10)，多个所述固定板(1)侧壁共同连接所述顶板(8)，多个所述移动板(2)侧壁共同连接所述底板(10)，所述第一电缸(9)的顶端固定安装于顶板(8)上，第一电缸(9)的伸缩端固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛会，刘富平，薛超，费阳格，王启会，
申请(专利权)人：武汉泓坤自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：