一种智能机器人自动化装配装置制造方法及图纸

本技术提供一种智能机器人自动化装配装置，涉及装配设备领域，智能机器人自动化装配装置包括用于输送物件的输送台以及用于对物件进行装配加工的机械臂，输送台两侧设有多个用于对物件进行限位的稳固机构，通过驱动设备推动限位板向物件方向移动，当物件表面与活动部件一端接触时，会推动限位柱向限位槽内部移动并挤压弹性件，通过弹性件的回弹力带动活动部件对物件表面施加挤压力，增大与物件表面的摩擦力，使物件在进行装配加工时更加稳定，且因为是对物件对角进行限位，通过限位柱的伸缩可以对物件表面两侧进行支撑限位，增大与物件之间的接触面积，进一步提高物件在装配加工时的稳定性，保证物件的加工质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及装配设备领域，尤其涉及一种智能机器人自动化装配装置。

技术介绍

1、智能机器人自动化装配装置是一种集成机器人技术、自动化控制、传感器技术和人工智能等技术的装置，该装置主要包括底座、机器人本体、自动化控制以及控制系统，其中机器人本体包括机械臂和装配装置，机械臂包括多个关节，每个关节上设置有驱动装置，用于驱动机械臂进行弯曲、伸缩和旋转等动作，而装配装置包括限位夹具以及传感器，通过传感器检测物件的位置和姿态，由限位夹具对物件进行固定。

2、目前的限位夹具大多都是由限位板以及气缸组成，主要通过气缸推动限位板对物件进行夹持，但为了使限位板可以适应不同形状和尺寸的物件，一般都是通过两个限位板对物件的对角进行夹持，从而方便对不同形状和尺寸的物件进行限位，但因为是对角夹持，物件与限位板的接触面积较小，在进行装配加工时容易导致物件发生偏移，从而影响物件的加工质量。

3、因此，有必要提供一种新的智能机器人自动化装配装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术提供一种智能机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能机器人自动化装配装置，其特征在于，包括用于输送物件的输送台(1)以及用于对物件进行装配加工的机械臂(2)，所述输送台(1)两侧设有多个用于对物件进行限位的稳固机构(3)；

2.根据权利要求1所述的智能机器人自动化装配装置，其特征在于，所述活动部件包括万向球(11)、连接杆(12)以及固定盘(13)，所述限位柱(5)远离弹性件的一端设有与所述连接杆(12)相匹配的活动槽(15)，且活动槽(15)内壁一侧设有与所述万向球(11)相匹配的卡槽(16)，所述万向球(11)位于卡槽(16)内部，且所述万向球(11)可在卡槽(16)内部转动，所述连接杆(12)一端与所述万向球...

【技术特征摘要】

1.一种智能机器人自动化装配装置，其特征在于，包括用于输送物件的输送台(1)以及用于对物件进行装配加工的机械臂(2)，所述输送台(1)两侧设有多个用于对物件进行限位的稳固机构(3)；

2.根据权利要求1所述的智能机器人自动化装配装置，其特征在于，所述活动部件包括万向球(11)、连接杆(12)以及固定盘(13)，所述限位柱(5)远离弹性件的一端设有与所述连接杆(12)相匹配的活动槽(15)，且活动槽(15)内壁一侧设有与所述万向球(11)相匹配的卡槽(16)，所述万向球(11)位于卡槽(16)内部，且所述万向球(11)可在卡槽(16)内部转动，所述连接杆(12)一端与所述万向球(11)外侧固定连接，所述连接杆(12)远离万向球(11)的一端与所述固定盘(13)一侧相连接。

3.根据权利要求2所述的智能机器人自动化装配装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛会，刘富平，薛超，费阳格，王启会，
申请(专利权)人：武汉泓坤自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：