一种用于长距离缆线的旋变传感器信号稳定方法技术

技术编号:43103659 阅读:34 留言:0更新日期:2024-10-26 09:46
本发明专利技术属于电力电子技术领域,具体为一种用于长距离缆线的旋变传感器信号稳定方法,其可以反馈到解码晶片时的数据不受电缆内阻的影响,反馈波形与理想波形是一致的,确保数据精确,其分成两部分:一是取样反馈信号峰值,和目标峰值做对比,取得差值进行一系列的增益运算,让励磁电压填补因缆线内阻Rs导致的压降做补偿,另外通过谐振电容的调整,使得缆线间的谐振频率点避开励磁的工作频率,能有效降低缆线内阻因励磁频率电压交错作用带来的信号震荡问题,最后通过抑制共模和消除差模噪声的滤波电路,达到保持真实信号反馈的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电力电子,具体为一种用于长距离缆线的旋变传感器信号稳定方法


技术介绍

1、旋变传感器作为角度位置传感元件,工业应用中经常被安装在电机上来反馈转子速度,在通过变频器计算得出负载的位置变化或力矩大小。旋变传感器本身独特的结构设计有非常好的抗震性和耐腐蚀能在严苛环境中使用,特别应用在矿用或特种机器人行业;例如挖掘、提升设备或采集、传送、机床加工、远程机器人控制等设备需搭配电机和变频器闭环使用时,旋变传感器经常是首选的传感器。

2、旋变传感器内部原理如图1所示。

3、实际应用中,电机和旋变传感器是安装在一块的,变频器则是通过电缆线和电机、旋变传感器进行连接,形成一闭环控制。按电气要求电缆线的长度一般限制在20米以内。旋变传感器的输出是一对正-余弦交错的两模拟量信号,而传感器的输入为一带固定频率的正旋波交变电压;通过旋转时感应到两组线圈,波形对应关系如图2所示,工作原理类似变压器。其旋变传感器的输入、输出关系方程式如下:

4、输入:er1-r2=e sinωt

5、输出:es1-s3=k*er1-r2*本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于长距离缆线的旋变传感器信号稳定方法,其特征在于,其包括励磁增益移相输出控制和反馈信号输入控制,励磁增益移相输出控制的步骤为:

【技术特征摘要】

1.一种用于长距离缆线的旋变传感器信号稳定方法,其特征在于,其包括励...

【专利技术属性】
技术研发人员:石东哲卞嘉烨范辰浩
申请(专利权)人:无锡市优利康电气有限公司
类型:发明
国别省市:

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