【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于检测输电杆塔的装置，特别是一种输电杆塔攀爬检测机器人。
技术介绍
现有的攀爬机器人，如爬杆机器人、爬缆机器人，但其均是针对各种截面比较规 则、线路比较单一的直杆、缆索等情况而设计的，均不能实现在输电杆塔角钢上的攀爬，不 适用于输电杆塔复杂的空间结构，这也造成了输电杆塔的检测目前只能通过人工进行，存 在着危险性高、可靠性低、劳动强度大、工作效率低的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种输电杆塔攀爬检测机器人，它能适应 杆塔角钢角度变化，在输电杆塔角钢上攀爬，能夹紧角钢并实现检测所需各种动作，遇到主 杆上的障碍物还可自动越障，不受输电杆塔空间结构的约束，检测效率高，使用安全。 为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是一种输电杆塔攀爬检测机器 人，包括大臂伸縮装置，大臂伸縮装置两端各设有机械手装置，机械手装置中，传动装置上 端穿过箱体与箱体内的驱动装置连接，传动装置下端与夹紧装置连接，检测装置安装于箱 体内。 大臂伸縮装置中，大臂电动机通过齿轮组与丝杠连接，光杠及光杠套位于箱体两 侧，丝杠一端通过螺母与箱体连接，丝杠另一端通过轴承与箱...
【技术保护点】
一种输电杆塔攀爬检测机器人，包括大臂伸缩装置（１６），其特征在于：大臂伸缩装置（１６）两端各设有机械手装置（１１，１１’），机械手装置（１１）中，传动装置（２６）上端穿过箱体（４）与箱体（４）内的驱动装置（２５）连接，传动装置（２６）下端与夹紧装置（１２）连接，检测装置安装于箱体（４，４’）内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈柳春，张屹，刘铮，丁昌鹏，张侨，
申请(专利权)人：陈柳春，张屹，刘铮，丁昌鹏，张侨，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]
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