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一种输电杆塔攀爬检测机器人，包括大臂伸缩装置，大臂伸缩装置两端各设有机械手装置，机械手装置中，传动装置上端穿过箱体与箱体内的驱动装置连接，传动装置下端与夹紧装置连接，检测装置安装于箱体内。本实用新型提供的一种输电杆塔攀爬检测机器人，能根据杆...
该专利属于陈柳春;张屹;刘铮;丁昌鹏;张侨所有，仅供学习研究参考，未经过陈柳春;张屹;刘铮;丁昌鹏;张侨授权不得商用。

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