一种输电线路塔号牌污浊定位与自动检测方法技术

本发明专利技术公开了一种输电线路塔号牌污浊定位与自动检测方法，涉及输电线路塔号牌污浊检测领域，包括以下步骤，(1)样本图像采集及存储；(2)图像拍摄及存储；(3)图像二值化处理；(4)图像分块处理；(5)污浊度计算；(6)结果分析，此设计，可以进一步实现自动化检测，节约人力资源和成本，同时还能大大提高工作效率。

Dirty positioning and automatic detection method for tower number plate of transmission line

The invention discloses a transmission tower plate dirty positioning and automatic detection method, relates to the field of tower plate dirty transmission line detection, which includes the following steps: (1) the sample image acquisition and storage; (2) image capture and storage; (3) the image binarization processing; (4) image block processing; (5) the dirty degree of calculation; (6) the results of analysis, this design can further realize automatic detection, save the human resources and cost, but also greatly improve the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输电线路塔号牌污浊检测领域，特别涉及一种输电线路塔号牌污浊定位与自动检测方法。
技术介绍
现如今的输电线路塔号牌检测通过人工检测拍照判断，如果没有无人机辅助还需要爬塔仔细检查，耗时耗力。在有无人机辅助的情况下可以通过无人机拍照，对输电线路塔号牌各部位拍照，人工判断输电线路塔号牌上是否有污浊，这样的检测模式是人工和机器交互合作，没有达到自动化的标准，影响检测效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种输电线路塔号牌污浊定位与自动检测方法，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种输电线路塔号牌污浊定位与自动检测方法，包括以下步骤：(1)样本图像采集及存储：通过无人机上安装的摄像机，先对无污浊的塔号牌进行图像采集并存储，作为样本图像，并传输给地面站的上位机；(2)图像拍摄及存储：通过无人机上安装的摄像机，对输电线路塔号牌定期进行拍照并存储，作为实际图像，并传输给地面站的上位机；(3)图像二值化处理：通过地面站的上位机对无人机发送过来的实际图像和地面站已存储的样本图像同时进行二值化处理；(4)图像分块处理：通过地面站的上位机对实际图像和样本图像同时进行图像分块处理；(5)污浊度计算：对实际图像和样本图像的对应区域分别进行对比，然后计算白色像素的比例；(6)结果分析：对计算白色像素的比例进行分析，判断输电线路塔号牌污浊的位置。优选的，所述摄像机为数码高清摄像机。优选的，所述无人机上设有主控制器、飞行控制模块和摄像机以及用于供电的电池充电模块，电池充电模块与主控制器电性连接，所述飞行控制模块和摄像机均与主控制器电性连接；所述地面站的上位机与无人机上的主控制器无线连接通信，实现图像的传输。采用以上技术方案的有益效果是：本专利技术的输电线路塔号牌污浊定位与自动检测方法，通过无人机上的摄像机自动提取图片中的塔号牌，然后对正确提取的塔号牌做图像二值化处理和图像分块处理，然后进行污浊度计算，对结果分析，判断其是否有污损，地面站的上位机为电脑，用电脑自动化检测代替人工作业可以进一步实现自动化，节约人力资源和成本，同时还能大大提高工作效率。附图说明图1是本专利技术的工作流程图；图2是本专利技术的实施例1中的输电线路塔号牌样本图像和实际图像的状态图；图3是本专利技术的实施例1中的输电线路塔号牌样本图像和实际图像进行二值化处理后的状态图；图4是本专利技术的实施例1中的输电线路塔号牌样本图像和实际图像进行图像分块处理后的状态图。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施方式。实施例1：图1-图4出示本专利技术的具体实施方式：一种输电线路塔号牌污浊定位与自动检测方法，包括以下步骤：(1)样本图像采集及存储：通过无人机上安装的摄像机，先对无污浊的塔号牌进行图像采集并存储，作为样本图像，并传输给地面站的上位机；(2)图像拍摄及存储：通过无人机上安装的摄像机，对输电线路塔号牌定期进行拍照并存储，作为实际图像，并传输给地面站的上位机；(3)图像二值化处理：通过地面站的上位机对无人机发送过来的实际图像和地面站已存储的样本图像同时进行二值化处理；地面站的上位机，即为电脑，操作都是在VS2015平台用OpenCV的库函数cvThreshold对单通道数组应用固定阈值操作，由灰度图像生成二值图像；(4)图像分块处理：通过地面站的上位机对实际图像和样本图像同时进行图像分块处理，即通过电脑对实际图像和样本图像同时进行Matlab图像分块处理；(5)污浊度计算：对实际图像和样本图像的对应区域分别进行对比，然后通过电脑中的软件程序计算白色像素的比例；软件程序具体如下：经过电脑中的软件程序计算该区域的白色像素个数：样本图像为：实际图像为：白色像素个数：由于两个图片的像素为20x20，所以计算得出：样本图像中该区域白色像素的比例为33.33％，实际图像中该区域白色像素的比例为94.5％(6)结果分析：对计算白色像素的比例进行分析，判断输电线路塔号牌污浊的位置，对比各种塔号牌的分块，其中白色像素的比例不会超过80％，因此，白色像素的比例为80％以上的对应区域即为有污浊的部位。基于上述，本专利技术的输电线路塔号牌污浊定位与自动检测方法，通过无人机上的摄像机自动提取图片中的塔号牌，然后对正确提取的塔号牌做图像二值化处理和图像分块处理，与存在电脑中的样本进行对比，然后进行污浊度计算，对结果分析，判断其是否有污浊，地面站的上位机为电脑，用电脑自动化检测代替人工作业可以进一步实现自动化，节约人力资源和成本，同时还能大大提高工作效率。以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输电线路塔号牌污浊定位与自动检测方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)样本图像采集及存储：通过无人机上安装的摄像机，先对无污浊的塔号牌进行图像采集并存储，作为样本图像，并传输给地面站的上位机；(2)图像拍摄及存储：通过无人机上安装的摄像机，对输电线路塔号牌定期进行拍照并存储，作为实际图像，并传输给地面站的上位机；(3)图像二值化处理：通过地面站的上位机对无人机发送过来的实际图像和地面站已存储的样本图像同时进行二值化处理；(4)图像分块处理：通过地面站的上位机对实际图像和样本图像同时进行图像分块处理；(5)污浊度计算：对实际图像和样本图像的对应区域分别进行对比，然后计算白色像素的比例；(6)结果分析：对计算白色像素的比例进行分析，判断输电线路塔号牌污浊的位置。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路塔号牌污浊定位与自动检测方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)样本图像采集及存储：通过无人机上安装的摄像机，先对无污浊的塔号牌进行图像采集并存储，作为样本图像，并传输给地面站的上位机；(2)图像拍摄及存储：通过无人机上安装的摄像机，对输电线路塔号牌定期进行拍照并存储，作为实际图像，并传输给地面站的上位机；(3)图像二值化处理：通过地面站的上位机对无人机发送过来的实际图像和地面站已存储的样本图像同时进行二值化处理；(4)图像分块处理：通过地面站的上位机对实际图像和样本图像同时进行图像分块处理；(5)污浊度计算：对实...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹从源，陈锐豪，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44