【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓库物料堆垛出入库智能控制，特别是一种桥式起重智慧立体仓库出入库控制方法。
技术介绍
1、在物料仓储领域中，需要对货物进行码垛堆放，以减小占用仓库空间和方便货物出入库。为了提高货物的分拣、码垛效率，降低仓储管理成本，越来越多的智慧仓库系统本人们研发设计出来并投入到实际的建造使用中，极大地提高了现代仓储的效率和管理水平。现有的智能仓储码垛系统通常采用夹取的方式取放货物，适用于对小件和较轻货物出入库，而对于大件和较重货物，一方面缺少针对这类货物的智能仓储系统，另一方面，现有的提升起重设备装置结构不适合直接应用于这类货物的取放码垛，为此，在设计这类大型货物智能仓储系统时，除了研究设计能够满足堆垛需要的设备装置(例如桥式起重堆垛装置)外，还要研究设计与之相适配，能够控制设备装置进行大型货物的准确堆垛，提高码垛效率的自动化操作控制方法，以实现智慧立体仓库的货物智能出入库控制。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述问题，提供一种桥式起重智慧立体仓库出入库控制方法，包括以下步骤：
<...【技术保护点】
1.一种桥式起重智慧立体仓库出入库控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的桥式起重智慧立体仓库出入库控制方法，其特征在于：在所述桥式起重堆垛装置和动作过程中，其桥式起重堆垛装置的功能组件动作受所述禁止动作坐标区域的限制。
3.根据权利要求2所述的桥式起重智慧立体仓库出入库控制方法，其特征在于：所述禁止动作坐标区域是以货架的位置设置和空间结构为基础设定的三维空间限制坐标区域，所述桥式起重堆垛装置运行时至少受到某一维坐标的限制。
4.根据权利要求2所述的桥式起重智慧立体仓库出入库控制方法，其特征在于：所述桥式起重堆...
【技术特征摘要】
1.一种桥式起重智慧立体仓库出入库控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的桥式起重智慧立体仓库出入库控制方法，其特征在于：在所述桥式起重堆垛装置和动作过程中，其桥式起重堆垛装置的功能组件动作受所述禁止动作坐标区域的限制。
3.根据权利要求2所述的桥式起重智慧立体仓库出入库控制方法，其特征在于：所述禁止动作坐标区域是以货架的位置设置和空间结构为基础设定的三维空间限制坐标区域，所述桥式起重堆垛装置运行时至少受到某一维坐标的限制。
4.根据权利要求2所述的桥式起重智慧立体仓库出入库控制方法，其特征在于：所述桥式起重堆垛装置运行时所述取放功能机构处于提升状态，所述取放功能机构动作时所述桥式起重堆垛装置处于禁止运行状态。
5.根据权利要求2所述的桥式起重智慧立体仓库出入库控制方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄炳春，欧林铭，赖源炳，
申请(专利权)人：广州起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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