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本发明公开一种桥式起重智慧立体仓库出入库控制方法，根据立体仓库货架的结构和位置布局，设定桥式起重堆垛装置的运行路线以及所述桥式起重堆垛装置各个功能组件的禁止动作坐标区域；入库时先确定需要入库货物的存储坐标，送料小车将待入库的物料运送至上下料...
该专利属于广州起重机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州起重机械有限公司授权不得商用。

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