【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及阀门控制，具体为一种比例伺服阀的pid控制方法及系统。
技术介绍
1、pid控制系统是一种常用的反馈控制系统，广泛应用于工业自动化和过程控制中。pid是比例、积分和微分三种控制方式的缩写，这种方式可以迅速响应误差并调整控制输出。在蛋白质层析过程中，会利用泵将原料存储罐内的原料溶液通入层析柱内并完成蛋白质的层析，此时需要使得原料调整至合适的ph值，会用到比例伺服阀对酸液和碱液的比例进行控制。
2、现有的检测ph值的方式是利用单一ph传感器对原料存储罐内的原料溶液进行检测，而原料储存罐内的原料溶液是从多个源头汇聚来的，尽管经过混合但不能保证ph值始终一致，检测存在偏差，如果直接对送入层析柱内的溶液ph值检测则会因为酸液和碱液的泵送延迟导致层析过程受到影响。因此，设计及时反馈的一种比例伺服阀的pid控制方法及系统是很有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种比例伺服阀的pid控制方法及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技...
【技术保护点】
1.一种比例伺服阀的PID控制系统，其特征在于：该系统包括PH测量模块、光学PH感应模块、PID控制模块，所述PH测量模块用于利用PH值传感器的直接测量方式对原料储存罐内的溶液PH值进行测量，所述光学PH感应模块用于利用特定波长的光对溶液的吸收方式对原料储存罐内的溶液PH值分布进行检测，所述PID控制模块用于结合两种测量方式对当前流入层析柱的溶液PH值进行具体确定，以及通过比例伺服阀控制的方式对层析柱的酸碱补充液的比例进行调整。
2.根据权利要求1所述的一种比例伺服阀的PID控制系统，其特征在于：所述PH测量模块包括第一PH值传感器、液体泵、流速测量计、P...
【技术特征摘要】
1.一种比例伺服阀的pid控制系统，其特征在于：该系统包括ph测量模块、光学ph感应模块、pid控制模块，所述ph测量模块用于利用ph值传感器的直接测量方式对原料储存罐内的溶液ph值进行测量，所述光学ph感应模块用于利用特定波长的光对溶液的吸收方式对原料储存罐内的溶液ph值分布进行检测，所述pid控制模块用于结合两种测量方式对当前流入层析柱的溶液ph值进行具体确定，以及通过比例伺服阀控制的方式对层析柱的酸碱补充液的比例进行调整。
2.根据权利要求1所述的一种比例伺服阀的pid控制系统，其特征在于：所述ph测量模块包括第一ph值传感器、液体泵、流速测量计、ph值计算模块，所述第一ph值传感器与ph值计算模块电连接，所述流速测量计安装在液体泵的泵轴上，所述第一ph值传感器为多个，且均匀分布在原料储存罐的底部内壁；
3.根据权利要求2所述的一种比例伺服阀的pid控制系统，其特征在于：所述光学ph感应模块包括光线发射源、光线探测器、ph值区域划分模块、流向跟踪模块、溶液ph值预判模块，所述光线发射源与光线探测器电连接，所述光线探测器与ph值区域划分模块电连接，所述ph值区域划分模块与流向跟踪模块电连接，所述流向跟踪模块与溶液ph值预判模块电连接；
4.根据权利要求3所述的一种比例伺服阀的pid控制系统，其特征在于：所述pid控制模块包括时间统计单元、数据传输模块、数据保存模块、第二ph值传感器、ph值验算模块、酸碱比例调整模块、比例伺服阀，所述数据传输模块与溶液ph值预判模块和ph值计算模块电连接，所述数据保存模块与数据传输模块和第二ph值传感器电连接，所述时间统计单元与流速测量计电连接，所述ph值验算模块与数据保存模块电连接，所述酸碱比例调整模块与ph值验算模块和比例伺服阀电连接；
5.一种比例伺服阀的pid控制方法，其特征在于：包括：
6.根据权利要求5所述的一种比例伺服阀的pid控制方法，其特征在于：所述s2中，对当前原料储存罐出口处溶液ph值进行检测的具体方法为：原料储存罐内的溶液开始被泵送时，记录此时的时间点 ，某处溶液泵送至原料储存罐的出口时，时间为，根据历史探测画面，追溯原料储存罐的出口...
【专利技术属性】
技术研发人员：许益，郑伟，王胜晶，邵江波，
申请(专利权)人：杭州励贝电液科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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