本技术属于物料包装技术领域，尤其涉及一种翻转取料的包装设备，包括工作架台、转动设于工作架台上的工位转盘、设于工作架台上的第二料框、以及设于第二料框与工位转盘之间用于将第二料框中原料取放至工位转盘上的第二上下料机构，第二上下料机构包括翻转取料结构，使用时，通过翻转取料结构抓取第二料框中原料并将原料进行翻转，以使抓取的原料朝向并放置在工位转盘对应的工位上，而且无需再调整第二料框的位置，实现精准取料，使用十分方便；同时无需使用时，第二料框在工作架台上，减小占地空间。
1、封口包装机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，在产品装入包装容器后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量，避免产品流失，需要对包装容器进行封口。由于塑料具有良好的热封性，常用这类塑料制作成包装容器，再在封口处直接加热并施以压力，使其与纸类或塑料熔合并封口。
2、现有的封口包装机，多数是通过机械手取放原料以实现自动化上料，而盛装原料的料架是放置在封口包装机一侧的，无需工作时，放置在封口包装机一侧的料架会增加占地空间，而加工时，需要调节料架的位置，以保证机械手能够从料架上精准取料，使用不方便。
3、一种翻转取料的包装设备，包括工作架台、转动设于工作架台上的工位转盘、设于工作架台上的第二料框、以及设于第二料框与工位转盘之间用于将第二料框中原料取放至工位转盘上的第二上下料机构，所述第二上下料机构包括翻转取料结构，所述翻转取料结构用于抓取第二料框中原料并将原料进行翻转，以使抓取的原料朝向工位转盘。
4、如上所述一种翻转取料的包装设备，所述翻转取料结构包括翻转安装架、转动设于所述翻转安装架上的翻转轴、设于所述翻转轴上的第三吸附件、以及用于驱动翻转轴翻转的翻转驱动机构。
>5、如上所述一种翻转取料的包装设备，所述翻转驱动机构包括：6、驱动安装座，其设于所述翻转安装架上；
7、驱动滑块，其活动设于所述驱动安装座上，所述驱动滑块上设有弧形滑槽；
8、翻转联动件，其一端与翻转轴偏心连接，另一端设有联动端，所述联动端伸入弧形滑槽中并能够沿弧形滑槽活动；
9、弹性顶推件，两所述弹性顶推件设于驱动滑块上并分别伸入弧形滑槽两端，所述联动端能够沿弧形滑槽活动至弧形滑槽两端，并压缩弹性顶推件；
10、翻转驱动件，其设于所述翻转安装架上，用于驱动所述驱动滑块活动。
11、如上所述一种翻转取料的包装设备，所述联动端上套设有滚动轴承。
12、如上所述一种翻转取料的包装设备，所述翻转轴上设有沿轴向设置的翻转轴通气孔、以及与翻转轴通气孔相连通的通气接头，所述翻转轴通气孔用于与第三吸附件相连通。
13、如上所述一种翻转取料的包装设备，所述第二上下料机构还包括：
14、第二上下料机架，其设于所述工作架台上并位于所述工位转盘上方；
15、第二上下料安装座，其水平穿设于所述第二上下料机架上，所述翻转取料结构设于所述第二上下料安装座一端；
16、平移下料结构，其设于所述第二上下料安装座远离翻转取料结构的一端，用于取走工位转盘上加工后的成品；
17、第二上下料驱动件，其设于所述第二上下料机架上，用于驱动所述第二上下料安装座沿竖直方向活动。
18、如上所述一种翻转取料的包装设备，所述第二上下料机构还包括第二上下料导向组件，所述第二上下料导向组件包括设于第二上下料安装座上并位于第二上下料驱动件左右两侧的第三导向柱、设于第二上下料机架并套设于第三导向柱上的第三导套、设于第二上下料机架上并位于第二上下料驱动件前后两侧的第四导向柱以及设于第二上下料安装座并套设于第四导向柱上的第四导套。
19、如上所述一种翻转取料的包装设备，所述第二上下料机架上设有用于供所述第二上下料安装座穿过并沿竖直方向活动的让位安装槽，所述让位安装槽与第二上下料安装座之间设有护板，所述第二上下料安装座沿竖直方向活动时，所述护板发生形变且保持密封所述让位安装槽。
20、如上所述一种翻转取料的包装设备，所述平移下料结构包括设于所述第二上下料安装座上的下料伸缩缸、设于下料伸缩缸伸缩端的第四吸附件、与下料伸缩缸平行设于第二上下料安装座上的下料伸缩导套、以及设于下料伸缩导套上且与第四吸附件连接的下料伸缩导向杆。
21、如上所述一种翻转取料的包装设备，所述下料伸缩导向杆上设有用于与第四吸附件相连通的下料导向杆通气孔。
22、与现有技术相比，本技术有如下优点：
23、1、本技术提供了一种翻转取料的包装设备，包括工作架台、转动设于工作架台上的工位转盘、设于工作架台上的第二料框、以及设于第二料框与工位转盘之间用于将第二料框中原料取放至工位转盘上的第二上下料机构，第二上下料机构包括翻转取料结构，使用时，通过翻转取料结构抓取第二料框中原料并将原料进行翻转，以使抓取的原料朝向并放置在工位转盘对应的工位上，无需再调整第二料框的位置，实现精准取料，使用十分方便；同时无需使用时，第二料框在工作架台上，减小占地空间；
24、2、另外，翻转驱动机构包括驱动安装座、驱动滑块、翻转联动件、弹性顶推件以及翻转驱动件，使用时，翻转驱动件驱动驱动滑块在驱动安装座上活动，驱动滑块活动即弧形滑槽活动，进而推动伸入弧形滑槽中的联动端沿弧形滑槽活动以带动翻转联动件转动，以实现翻转轴翻转；当第三吸附件朝向第二料框时，联动端位于弧形滑槽一端并压缩弹性顶推件，翻转时，翻转驱动件需驱动联动端活动至弧形滑槽另一端，此时弹性顶推件复位对联动端施加一顶推力，使联动端活动顺畅；同理，当翻转至第三吸附件朝向第二料框时，联动端压缩弧形滑槽另一端的弹性顶推件，由于弹性顶推件的复位推顶，使联动端在弧形滑槽往复移动顺畅，不发生卡顿。
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【技术保护点】
1.一种翻转取料的包装设备，其特征在于，包括工作架台(1)、转动设于工作架台(1)上的工位转盘(2)、设于工作架台(1)上的第二料框(7)、以及设于第二料框(7)与工位转盘(2)之间用于将第二料框(7)中原料取放至工位转盘(2)上的第二上下料机构(8)，所述第二上下料机构(8)包括翻转取料结构(81)，所述翻转取料结构(81)用于抓取第二料框(7)中原料并将原料进行翻转，以使抓取的原料朝向工位转盘(2)。
2.根据权利要求1所述的一种翻转取料的包装设备，其特征在于，所述翻转取料结构(81)包括翻转安装架(811)、转动设于所述翻转安装架(811)上的翻转轴(812)、设于所述翻转轴(812)上的第三吸附件(813)、以及用于驱动翻转轴(812)翻转的翻转驱动机构(814)。
3.根据权利要求2所述的一种翻转取料的包装设备，其特征在于，所述翻转驱动机构(814)包括：
4.根据权利要求3所述的一种翻转取料的包装设备，其特征在于，所述联动端(8143a)上套设有滚动轴承(9)。
5.根据权利要求2所述的一种翻转取料的包装设备，其特征在于，所述翻转轴(812)上设有沿轴向设置的翻转轴通气孔(8121)、以及与翻转轴通气孔(8121)相连通的通气接头(8122)，所述翻转轴通气孔(8121)用于与第三吸附件(813)相连通。
6.根据权利要求1所述的一种翻转取料的包装设备，其特征在于，所述第二上下料机构(8)还包括：
7.根据权利要求6所述的一种翻转取料的包装设备，其特征在于，所述第二上下料机构(8)还包括第二上下料导向组件(86)，所述第二上下料导向组件(86)包括设于第二上下料安装座(83)上并位于第二上下料驱动件(85)左右两侧的第三导向柱(861)、设于第二上下料机架(82)并套设于第三导向柱(861)上的第三导套(862)、设于第二上下料机架(82)上并位于第二上下料驱动件(85)前后两侧的第四导向柱(863)以及设于第二上下料安装座(83)并套设于第四导向柱(863)上的第四导套(864)。
8.根据权利要求6所述的一种翻转取料的包装设备，其特征在于，所述第二上下料机架(82)上设有用于供所述第二上下料安装座(83)穿过并沿竖直方向活动的让位安装槽(821)，所述让位安装槽(821)与第二上下料安装座(83)之间设有护板(822)，所述第二上下料安装座(83)沿竖直方向活动时，所述护板(822)发生形变保持密封所述让位安装槽(821)。
9.根据权利要求6所述的一种翻转取料的包装设备，其特征在于，所述平移下料结构(84)包括设于所述第二上下料安装座(83)上的下料伸缩缸(841)、设于下料伸缩缸(841)伸缩端的第四吸附件(842)、与下料伸缩缸(841)平行设于第二上下料安装座(83)上的下料伸缩导套(843)、以及设于下料伸缩导套(843)上且与第四吸附件(842)连接的下料伸缩导向杆(844)。
10.根据权利要求9所述的一种翻转取料的包装设备，其特征在于，所述下料伸缩导向杆(844)上设有用于与第四吸附件(842)相连通的下料导向杆通气孔(8441)。
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【技术特征摘要】
1.一种翻转取料的包装设备，其特征在于，包括工作架台(1)、转动设于工作架台(1)上的工位转盘(2)、设于工作架台(1)上的第二料框(7)、以及设于第二料框(7)与工位转盘(2)之间用于将第二料框(7)中原料取放至工位转盘(2)上的第二上下料机构(8)，所述第二上下料机构(8)包括翻转取料结构(81)，所述翻转取料结构(81)用于抓取第二料框(7)中原料并将原料进行翻转，以使抓取的原料朝向工位转盘(2)。
2.根据权利要求1所述的一种翻转取料的包装设备，其特征在于，所述翻转取料结构(81)包括翻转安装架(811)、转动设于所述翻转安装架(811)上的翻转轴(812)、设于所述翻转轴(812)上的第三吸附件(813)、以及用于驱动翻转轴(812)翻转的翻转驱动机构(814)。
3.根据权利要求2所述的一种翻转取料的包装设备，其特征在于，所述翻转驱动机构(814)包括：
4.根据权利要求3所述的一种翻转取料的包装设备，其特征在于，所述联动端(8143a)上套设有滚动轴承(9)。
5.根据权利要求2所述的一种翻转取料的包装设备，其特征在于，所述翻转轴(812)上设有沿轴向设置的翻转轴通气孔(8121)、以及与翻转轴通气孔(8121)相连通的通气接头(8122)，所述翻转轴通气孔(8121)用于与第三吸附件(813)相连通。
6.根据权利要求1所述的一种翻转取料的包装设备，其特征在于，所述第二上下料机构(8)还包括：
7.根据权利要求6所述的一种翻转取料的包装设备，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东鹤，王玉龙，
申请(专利权)人：中山市力龙机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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