一种铁路接触线防除冰的机器人及径冰厚测量方法技术

本发明专利技术公开了一种铁路接触线防除冰的机器人及径冰厚测量方法，铁路接触线防除冰的机器人包括：行驶机构、升降平台以及防除冰装置，行驶机构用于位置移动；所述升降平台安装在所述行驶机构的顶部；防除冰装置包括一字型激光发射器、激光接收面板和机械除冰机构，所述一字型激光发射器和激光接收面板相对设置在所述升降平台的顶部，并形成用于接触网穿过的间隙，所述激光接收面板用于接收一字型激光的照射。本发明专利技术通过行驶机构沿铁路轨道移动，在升降平台的高度调节下，供防除冰装置接触至接触网线，并通过一字型激光发射器与激光接收面板对接触网线的结冰厚度进行测量，再通过机械除冰机构进行击打式的对接触网除冰，可针对性的进行除冰。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通应急救援，具体涉及一种铁路接触线防除冰的机器人及径冰厚测量方法。

技术介绍

1、在轨道交通应急救援的接触网结冰处理中，现有技术一般采用机械除冰或化学除冰。机械除冰：如除冰车/滑轮铲/振动除冰装置，物理清除冰层，对接触网直接作用，例如中国专利202221500075.2公开了一种铁路供电接触网除冰装置，包括装置主体，装置主体的上端固定安装有固定组件，装置主体的前端固定安装有两个第一固定块，且两个第一固定块呈左右对称分布，两个第一固定块的上端均开设有第一卡槽，两个第一卡槽共同卡接有除冰组件，设有除冰组件，除去接触网上的冰层。化学除冰：喷洒防冰剂，降低冰点，促进冰融解。

2、对于上述现有技术，机械除冰对接触网直接作用，适合小范围的紧急处理，而化学除冰考虑环境影响，使用有限，因此，现阶段还未能有一套有效的防除冰设备，来针对寒冷地区的铁路电力牵引供电系统接触网除冰，确保列车安全运行。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种铁路接触线防除冰的机器人，解决现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种铁路接触线防除冰的机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的铁路接触线防除冰的机器人，其特征在于，所述激光接收面板上具有若干个呈阵列分布的光敏二极管，所述激光接收面板上设置有透明面板保护层。

3.根据权利要求1所述的铁路接触线防除冰的机器人，其特征在于，所述防除冰装置还包括双受电弓电阻检测机构，所述双受电弓电阻检测机构包括双受电弓和电阻仪，所述双受电弓安装在所述升降平台的顶部，所述电阻仪与所述双受电弓电性连接，用于检测双受电弓与接触网的接触电阻。

4.根据权利要求1所述的铁路接触线防除冰的机器人，其特征在于，所述防除冰装置还包括视频检...

【技术特征摘要】

1.一种铁路接触线防除冰的机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的铁路接触线防除冰的机器人，其特征在于，所述激光接收面板上具有若干个呈阵列分布的光敏二极管，所述激光接收面板上设置有透明面板保护层。

3.根据权利要求1所述的铁路接触线防除冰的机器人，其特征在于，所述防除冰装置还包括双受电弓电阻检测机构，所述双受电弓电阻检测机构包括双受电弓和电阻仪，所述双受电弓安装在所述升降平台的顶部，所述电阻仪与所述双受电弓电性连接，用于检测双受电弓与接触网的接触电阻。

4.根据权利要求1所述的铁路接触线防除冰的机器人，其特征在于，所述防除冰装置还包括视频检测机构，所述视频检测机构包括摄像头和图像处理模块，若干个所述摄像头安装在升降平台的顶部，并朝向接触网线表面，所述摄像头上设置有辅助光源，所述图像处理模块与所述摄像头电性连接，用于图像处理和数据通信传输。

5.根据权利要求1所述的铁路接触线防除冰的机器人，其特征在于，还包括油脂涂敷机构，包括输油件和接触板，所述输油件设置在升降平台一侧，且所述输油件的输出端与所述接触板连接并连通，用于向接触板输送油脂，所述接触板设置在所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡长青，宋杰，徐洋，杨英洒，曾建勇，
申请(专利权)人：襄阳国铁机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：