【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及机器人。更详细而言，涉及一种能够根据用户的指令输入来提供各种服务的机器人。
技术介绍
1、近年来，随着机器人技术的发展，不仅在工业领域，在家中使用机器人的频率也在逐渐增加。
2、家用机器人，有帮助清扫等家务或控制家电设备等代替人来执行家内事务的机器人、或者利用人工智能(ai)来发挥用户的秘书作用或向用户提供教育的机器人、或者替代宠物的机器人等。
3、但是，现有的家用机器人存在仅执行上述功能中的一种而无法根据使用者的需求或状况执行各种功能的限制。
4、另一方面，就机器人而言，除了以固定在特定位置的状态执行功能的机器人之外，还有可移动的移动式机器人。尤其，家用机器人主要使用代替用户或随用户在家中移动的移动式机器人。
5、在移动式机器人中，具有两个轮的双轮式机器人由于占据面积小，从而具有保管容易的优点，并且由于转换机器人的方向时的旋转半径小，从而具有在空间相对狭小的家中使用容易的优点。
6、但是，现有的双轮式机器人存在如下的限制，仅能够越过与轮的尺寸成比例的高度的障碍物...
【技术保护点】
1.一种机器人，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人，其中，
3.根据权利要求2所述的机器人，其中，
4.根据权利要求1所述的机器人，其中，
5.根据权利要求2所述的机器人，其中，
6.根据权利要求5所述的机器人，其中，
7.根据权利要求1所述的机器人，其中，
8.根据权利要求1所述的机器人，其中，
9.根据权利要求8所述的机器人，其中，
10.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，
11.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，
<...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种机器人，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人，其中，
3.根据权利要求2所述的机器人，其中，
4.根据权利要求1所述的机器人，其中，
5.根据权利要求2所述的机器人，其中，
6.根据权利要求5所述的机器人，其中，
7.根据权利要求1所述的机器人，其中，
8.根据权利要求1所述的机器人，其中...
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