一种远近光灯控制方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:43072848 阅读:21 留言:0更新日期:2024-10-22 14:47
本发明专利技术公开了一种远近光灯控制方法及装置、电子设备及存储介质,所述远近光灯控制方法包括:获取车辆前方的图像数据;采用基于深度学习对所述图像数据进行多任务识别,得到针对不同任务的环境信息,其中所述任务包括车灯识别任务、场景识别任务和障碍物识别任务,所述环境信息包括车灯信息、场景信息和障碍物信息;根据所述环境信息和/或所述车辆的车灯状态,控制所述车辆的车灯进行远近光灯切换。本发明专利技术基于深度学习识别多种环境信息,结合当前车灯状态综合控制远近光灯切换,提高切换的准确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及场景识别,尤其涉及一种远近光灯控制方法及装置、电子设备和存储介质


技术介绍

1、随着汽车技术的发展,越来越多的人将汽车作为常用的交通工具。对于目前的电车来说,由于其行驶的里程所限,其大多行驶在无隔离带的市区和市郊区域。针对这种路况下的夜间行驶,容易面临会车和黑暗场景,此时就需要正确开启相应的远近光灯,以提供对于车前视野的照明。目前对于远近光灯的自动切换开启大多是基于安装在车辆前方的光敏元件来感知外界的光源强度的变换,进而根据光强信息判断是否需要进行远近光灯的开启和切换。但是该方式仅考虑外界光源变化,无法适应多种场景,容易造成切换不准的情况。并且该方式对于光敏元件的要求较高,对于识别精度较高的需求时,无形中增加了使用成本。


技术实现思路

1、本专利技术的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

2、为此,本专利技术的第一个目的在于提出一种远近光灯控制方法,该方法通过采集车辆前方图像,基于深度学习采用神经网络模型对图像进行多种环境信息识别,从而结合当前车辆的车灯状态控制远近光灯本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种远近光灯控制方法,其特征在于,所述远近光灯控制方法包括:

2.根据权利要求1所述的远近光灯控制方法,其特征在于,所述基于深度学习对所述图像数据进行多任务识别,得到所述车辆前方的环境信息,包括:

3.根据权利要求2所述的远近光灯控制方法,其特征在于,采用残差网络Resnet-10对所述目标特征进行提取。

4.根据权利要求1所述的远近光灯控制方法,其特征在于,所述远近光灯控制方法还包括:

5.根据权利要求4所述的远近光灯控制方法,其特征在于,所述每个任务的权重采用如下公式计算:

6.根据权利要求1所述的远近光灯控制方法,其特...

【技术特征摘要】

1.一种远近光灯控制方法,其特征在于,所述远近光灯控制方法包括:

2.根据权利要求1所述的远近光灯控制方法,其特征在于,所述基于深度学习对所述图像数据进行多任务识别,得到所述车辆前方的环境信息,包括:

3.根据权利要求2所述的远近光灯控制方法,其特征在于,采用残差网络resnet-10对所述目标特征进行提取。

4.根据权利要求1所述的远近光灯控制方法,其特征在于,所述远近光灯控制方法还包括:

5.根据权利要求4所述的远近光灯控制方法,其特征在于,所述每个任务的权重采用如下公式计...

【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名王俊平王思宇张军良陈远鹏
申请(专利权)人:合众新能源汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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