车辆的控制方法、系统、车辆和可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆控制的方法、系统、车辆和可读存储介质，该方法包括：在车辆正常行驶过程中，若检测到CAN通讯中断，则判断电机系统是否处于安全模式；若所述电机系统处于安全模式，则通过电力线通讯向电池控制器发送第一目标信息，以供所述电池控制器判断电池系统是否处于安全模式；其中，所述第一目标信息用于表征所述电机系统处于安全模式；在接收到所述电池控制器通过所述电力线通讯发送的第二目标信息后，控制所述车辆在安全模式下行驶；其中，所述第二目标信息用于表征所述电池系统处于安全模式。该方法能够在CAN通讯中断时，使得车辆仍具备继续安全行驶的条件，有利于实现车辆在没有外力帮助的情况下行驶至维修点。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种车辆的控制方法、系统、车辆和可读存储介质。

技术介绍

1、新能源汽车高压动力系统一般采用can(controller area network，控制器局域网络)进行高压零件之间的通讯。can网络的物理载体是两路用作电压差分的低压信号线，它与低压电源(12v)线一起被封装在整车低压线束中通过低压接插件与各控制器相连。

2、但是，低压接插件和低压线束比较单薄轻细，多以塑料包覆，存在包括线束被割断，绝缘破坏铜芯线裸露，低压接插件松脱等可能性，导致can通讯容易被影响。当低压线束或者接插件由于外力或者振动导致断开时，can通讯会中断，整个高压系统就无法工作，此时车辆完全失去动力，无法正常行驶，需要救援车辆拖拽至维修点进行维修才能恢复车辆行驶功能。

技术实现思路

1、本申请提供了一种车辆的控制方法、系统、车辆和可读存储介质，该方法能够在can通讯中断时，使得车辆仍具备继续安全行驶的条件，有利于实现车辆在没有外力帮助的情况下行驶至维修点。

2、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制的方法，其特征在于，应用于电机控制器，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆在安全模式下行驶，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池模组的当前状态参数包括电池端电压，所述电机的当前状态参数包括电机端电压；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述电机的目标输出扭矩，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池模组的当前状态参数还包括：当前剩余电量；

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在所述通过电力线通讯向电池控制器发送第...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制的方法，其特征在于，应用于电机控制器，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆在安全模式下行驶，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池模组的当前状态参数包括电池端电压，所述电机的当前状态参数包括电机端电压；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述电机的目标输出扭矩，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池模组的当前状态参数还包括：当前剩余电量；

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在所述通过电力线通讯向电池控制器发送第一目标信息之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢鹏飞，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：