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本发明公开了一种远近光灯控制方法及装置、电子设备及存储介质，所述远近光灯控制方法包括：获取车辆前方的图像数据；采用基于深度学习对所述图像数据进行多任务识别，得到针对不同任务的环境信息，其中所述任务包括车灯识别任务、场景识别任务和障碍物识别任...
该专利属于合众新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合众新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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