【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶的，尤其涉及一种自动驾驶工具链集成方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的不断发展，模块化工具链集成已经成为了自动驾驶技术研发和应用的关键环节。为无人驾驶车辆提供持续、高效、稳定的支持，确保各种硬件和软件模块之间的无缝协同至关重要。在实际操作中，如何将不同来源和功能的模块进行高效集成，确保整体系统的稳定性和高效性，成为了行业内亟待解决的问题。
2、现有技术中，自动驾驶系统多个功能模块的集成方法有三种。其中，第一种为采用线性方式集成各功能模块，在该方法中一旦系统中的某个模块出现故障时，会影响整个系统的稳定性，无法保证系统持续、稳定的运行。第二种为各功能模块间独立运行，仅在需要进行模块间需要进行数据交互时进行数据传输，在该方法中，由于数据通信存在延迟，会导致模块间缺乏高效的协同，自动驾驶系统的某些实时决策和反应可能会因为模块间通信延迟而受到影响。第三种为基于固定算法进行工具链的模块化集成，在该方法中，随着技术的发展和应用环境的变化，固定的算法可能不再适应新的需求和场景，这会导致自动...
【技术保护点】
1.自动驾驶工具链集成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶工具链集成方法，其特征在于，在通过对应的工具链对所述交互后的实时数据进行决策规划，得到决策规划结果的过程中，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的自动驾驶工具链集成方法，其特征在于，在监测到所述功能模块的输出数据或决策规划结果存在异常时，对所述决策规划结果进行纠正，具体为：
4.根据权利要求2所述的自动驾驶工具链集成方法，其特征在于，在监测到所述功能模块的输出数据或决策规划结果存在异常时，对所述决策规划结果进行纠正，具体为：
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.自动驾驶工具链集成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶工具链集成方法，其特征在于，在通过对应的工具链对所述交互后的实时数据进行决策规划，得到决策规划结果的过程中，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的自动驾驶工具链集成方法，其特征在于，在监测到所述功能模块的输出数据或决策规划结果存在异常时，对所述决策规划结果进行纠正，具体为：
4.根据权利要求2所述的自动驾驶工具链集成方法，其特征在于，在监测到所述功能模块的输出数据或决策规划结果存在异常时，对所述决策规划结果进行纠正，具体为：
5.根据权利要求1所述的自动驾驶工具链集成方法，其特征在于，基于功能将自动驾驶系统分解为多个功能模块，并为每个所述功能模块设计对应的工具链，具体包括：
6.根据权利要求5所述的自动驾驶工具链集成方法，其特征在于，所述原始数据包括高精度地图数据、传感器数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李成广，李全明，白启扉，吴猛，王佳伟，韩智伟，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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