【技术实现步骤摘要】
本公开涉及飞行器试飞领域，尤其是飞行器仿真模型的状态校正方法和系统。
技术介绍
1、目前，已开始在飞行器的试飞过程中采用模型仿真对比监控技术，来辅助判断飞行器是否处于安全飞行状态。
2、但是由于飞行器仿真模型的误差累积发散问题，难以进行长时间的模型仿真对比监控，并且在对比不一致的情况下难以确定是由误差累积所引起的还是由飞行器本身状况所引起。
3、本公开针对但不限于上述诸多因素进行了改进。
技术实现思路
1、为此，本公开提出了一种用于空地一体化的模型仿真实时校正方法和系统。该系统通过合适的通信手段(诸如udp通信)接收来自飞行器的遥测数据和来自飞行器仿真模型(也称为飞行动力学模型)的仿真数据。优选地，遥测数据首先通过数据预处理来进行实时野点剔除与补正、实时滤波和实时重构，经处理的飞行器遥测数据会在后续飞行阶段识别、飞行状态偏离程度判别和飞行状态跟踪控制等模块中使用。飞行阶段识别模块会从处理后的遥测数据中选取部分参数(诸如气压高度、空速和滚转角)，识别出飞行器当前所处的...
【技术保护点】
1.一种飞行器仿真模型的状态校正方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于来自飞行器的遥测数据与来自飞行器仿真模型的仿真数据来确定所述飞行器仿真模型的状态偏离所述飞行器的实际状态包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括在状态参数偏差低于第二预定阈值的情况下，确定所述飞行器仿真模型的状态与所述飞行器的实际状态一致，从而结束对所述飞行器仿真模型的状态校正。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述遥测数据与所述仿真数据中分别提取需要相互比对的状态参数包括：
5.根据权利要求4所述的方...
【技术特征摘要】
1.一种飞行器仿真模型的状态校正方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于来自飞行器的遥测数据与来自飞行器仿真模型的仿真数据来确定所述飞行器仿真模型的状态偏离所述飞行器的实际状态包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括在状态参数偏差低于第二预定阈值的情况下，确定所述飞行器仿真模型的状态与所述飞行器的实际状态一致，从而结束对所述飞行器仿真模型的状态校正。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述遥测数据与所述仿真数据中分别提取需要相互比对的状态参数包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述状态参数包括所述飞行器的气压高度、空速、垂直速度、俯仰角、滚转角、偏航角、侧滑角中的至少一者。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述飞行阶段包括爬升、下降、平飞、平飞转弯、爬升转弯、下降转弯中的至少一者。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所标识的飞行阶段来确定需要比对的状态参数包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述飞行器仿真模型的状态与所述飞行器的实际状态之间的状态偏差来确定附加控制还包括基于发生偏差的状态参数来确定所述附加控制。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述附加控制还是进一步基于所标识的飞行阶段和所述飞行器的飞行包线来确定的。
10.根据权利要求9中的任一项所述的方法，其特征在于，所述附加控制包括针对以下中的至少一者的控制：升降舵、副翼、方向舵、油门杆。
11.根据权利要求6-10中的任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预定阈值不同于所述第二预定阈值。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：范志鹏，蔡志波，米毅，乐娅菲，杨春霞，连光册，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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