【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，尤其涉及智能驾驶方法及相关装置。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的不断发展，自能驾驶车辆的商业化成为大势所趋。现阶段的自动驾驶技术需要驾驶员在一些复杂的驾驶场景中对车辆行为进行及时干预，例如在一些场景中，需要驾驶员接管控制车辆的方向盘，以参与控制车辆的行驶方向。
2、在目前的智能驾驶方法中，在驾驶员对方向盘施加力矩值未超过预设的接管门限时，车辆的行驶方向不受驾驶员的控制，车辆的行驶方向完全由车辆自身来控制；在驾驶员对方向盘施加力矩值超过预设的接管门限时，会退出自动驾驶模式，车辆的行驶方向完全由驾驶员来控制。但这种智能驾驶方法，接管门限是技术人员根据经验预先设定的值，不能适应所有的驾驶场景和环境，智能性不够高。
技术实现思路
1、本申请提供了智能驾驶方法及相关装置，以期能够提高车辆的智能性。
2、第一方面，本申请提供了一种智能驾驶方法，该方法应用于车辆，该方法可以由车辆来执行，也可以由配置在车辆内部的部件，如处理器、芯片或芯片系统等来执行，还可以由...
【技术保护点】
1.一种智能驾驶方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述驾驶员对所述方向盘施加的力矩值小于或等于所述接管门限的情况下，所述车辆的行驶方向完全由所述车辆来控制。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.一种智能驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种智能驾驶...
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述驾驶员对所述方向盘施加的力矩值小于或等于所述接管门限的情况下，所述车辆的行驶方向完全由所述车辆来控制。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.一种智能驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种智能驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：
9.一种智能驾驶装置，其特征在于，所述装置包括处理器，所述处理器用于执行程序或指令，以使所述装置实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置为车辆。
11.一种智能驾驶装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗琦，陈永尚，邓惜仁，王新宇，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。