制动踏板、控制方法、车载控制器、控制系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开一种制动踏板、控制方法、车载控制器、控制系统及车辆，该制动踏板包括制动系统、踏板底座、踏板臂和踏板本体，还包括电磁感应模块；所述电磁感应模块包括磁铁、导电线圈和电源。该方法包括：获取制动踏板的当前位移和当前踩踏力；根据所述当前位移和所述当前踩踏力，确定所述制动踏板的当前踏板状态；若所述当前踏板状态为自由回位状态，则获取所述制动踏板的回位噪声值；若所述回位噪声值大于预设噪声值，则增大所述制动踏板上的导电线圈的导电电流。该方法可根据采集到的当前位移、当前踩踏力和回位噪声值控制导电线圈的导电电流，进而控制踏板臂的回位速度，防止其自由回位时产生过大噪声。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及踏板，尤其涉及一种制动踏板、控制方法、车载控制器、控制系统及车辆。

技术介绍

1、当前车辆中，通常采用踏板结构传递制动力，触发制动系统进行制动。目前的制动踏板结构较为简单，由踏板臂和踏板底座构成。踏板臂的一端与底座铰接，另一端连接踏板本体，踏板臂的中段与制动系统中的推杆铰接，通过踩下踏板本体，可以使踏板臂绕着与踏板底座的铰接点旋转，进而推动推杆在制动系统中运动，触发制动效果。当施加在踏板本体的踩踏力消失后，推杆会自动回位，在回位结束时会带动踏板臂撞击限位点，由于推杆和踏板臂在自由回位过程中没有任何缓冲，在撞击限位点时会产生噪音，令人困扰。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供一种制动踏板、控制方法、车载控制器、控制系统及车辆，以解决推杆和踏板臂在自由回位后，会撞击限位点产生噪音的问题。

2、一种制动踏板，包括踏板底座、踏板臂和踏板本体，所述踏板底座用于与制动系统相连，所述踏板臂的第一端与所述踏板底座铰接，所述踏板臂的第二端与所述踏板本体铰接，所述踏板臂的中段用于与所述制动系统内的推本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种制动踏板，包括踏板底座、踏板臂和踏板本体，所述踏板底座用于与制动系统相连，所述踏板臂的第一端与所述踏板底座铰接，所述踏板臂的第二端与所述踏板本体铰接，所述踏板臂的中段用于与所述制动系统内的推杆铰接，其特征在于，所述制动踏板还包括电磁感应模块；

2.一种制动踏板控制方法，其特征在于，包括：

3.根据权利要求2所述的制动踏板控制方法，其特征在于，所述根据所述当前位移和所述当前踩踏力，确定所述制动踏板的当前踏板状态，包括：

4.根据权利要求3所述的制动踏板控制方法，其特征在于，所述根据所述当前位移，确定制动踏板的第一踏板状态，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种制动踏板，包括踏板底座、踏板臂和踏板本体，所述踏板底座用于与制动系统相连，所述踏板臂的第一端与所述踏板底座铰接，所述踏板臂的第二端与所述踏板本体铰接，所述踏板臂的中段用于与所述制动系统内的推杆铰接，其特征在于，所述制动踏板还包括电磁感应模块；

2.一种制动踏板控制方法，其特征在于，包括：

3.根据权利要求2所述的制动踏板控制方法，其特征在于，所述根据所述当前位移和所述当前踩踏力，确定所述制动踏板的当前踏板状态，包括：

4.根据权利要求3所述的制动踏板控制方法，其特征在于，所述根据所述当前位移，确定制动踏板的第一踏板状态，包括：

5.根据权利要求3所述的制动踏板控制方法，其特征在于，所述若所述制动踏板的第一踏板状态为踏板回位状态，则根据所述当前踩踏力，确定所述制动踏板的当前踏板状态，包括：

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张灿为，孙建涛，况旭，张伟栋，罗文杰，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：