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本申请提供了智能驾驶方法及相关装置，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆状态信息；当车辆需要驾驶员接管时，基于车辆状态信息确定方向盘上的接管门限，在驾驶员对方向盘施加的力矩值大于该接管门限的情况下，该车辆的行驶方向完全由驾驶员来控制。...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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