【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于森林灭火，具体涉及一种无人机密集起降、装弹、充电的基地车。
技术介绍
1、森林火灾，是指失去人为控制，在林地内自由蔓延和扩展，对森林、森林生态系统和人类带来一定危害和损失的林火行为。森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害。是火灾的一种，森林火灾不仅烧死、烧伤林木，直接减少森林面积，而且严重破坏森林结构和森林环境，导致森林生态系统失去平衡，森林生物量下降，生产力减弱，益兽益鸟减少，甚至造成人畜伤亡。高强度的大火，能破坏土壤的化学、物理性质，降低土壤的保水性和渗透性，使某些林地和低洼地的地下水位上升，引起沼泽化；另外，由于土壤表面炭化增温，还会加速火烧迹地干燥，导致阳性杂草丛生，不利森林更新或造成耐极端生态条件的低价值森林更替，使用无人机投掷灭火弹来扑灭森林火灾是未来的森林灭火发展方向。当火灾规模较大时，无法靠少数架次的无人机投弹来扑灭，需要大量无人机密集投掷灭火弹，然而市面上各种的森林灭火无人机仍存在各种各样的问题。
2、如授权公告号为cn114852333a所公开的一种森林灭火用无人机，包括无人机主体，安装在无人机主体下端面的安装机构以及连接无人机主体的连接板，所述安装机构包括安装架，所述安装架为矩形结构，且安装架的下端面四角构造有立板，所述立板的下端面连接有承载板，所述承载板的上端面居中开设有安装槽，且承载板的上端面两侧对称安装有电动升缩杆，所述安装槽内设置有水箱，所述水箱的上端面安装有箱盖，且水箱的下端面中心连接有水管，所述水管的一端延伸入水箱，且水管远离水箱的一端延伸出承载板
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人机密集起降、装弹、充电的基地车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机密集起降、装弹、充电的基地车；包括车身和车头，所述车身的两侧活动安装有货仓罩，所述货仓罩的尾端活动安装有尾门；
3、所述车头的内部设有驾驶室，所述驾驶室的内部设有供驾驶员驾驶车辆使用的驾驶座，在所述驾驶座的后侧设有指挥操控座，所述指挥操控座的后侧固定安装有操控台，所述车头的后端开设有观察窗；所述驾驶座的底部通过安装座进行连接，所述指挥操控座的下部通过活动台机构进行连接；
4、所述活动台机构包括有连接在所述指挥操控座上的转杆，所述转杆的底端活动连接在所述活动筒的内部，所述转杆的内部开设有拨动槽，所述拨动槽的上部设有拨动杆，所述拨动杆的下部设有联动杆，所述联动杆用于在所述指挥操控座转动方向后卡合在所述活动筒内进行锁定，所述拨动杆和所述联动杆均通过活动销活动连接在所述拨动槽的内部，所述拨动杆和所述联动杆的前端之间通过连杆进行连接，所述联动杆的尾端下部通过弹簧连接在所述拨动槽内；
5、所述车身的前端设置有灭火弹存储部，所述车身的后端设置有无人机存储部；
6、所述车身和所述货仓罩之间活动连接有若干个开合机构，所述车身和所述货仓罩之间活动连接有若干个活动连接机构，两侧所述货仓罩的货仓壁设置成无人机起降的平台，用于对无人机起降机构进行安装，所述车身的两侧分别安装有抓取机构；
7、所述车身的底部固定设有伸缩筒，所述伸缩筒的内部活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的端部低侧固定安装有第一液压伸缩器，所述第一液压伸缩器的底部活动连接有接触板。
8、较佳的，所述灭火弹存储部固定安装有矩阵设置的若干个放置筒，所述放置筒的内部安装有灭火弹。
9、较佳的，所述无人机存储部下部固定安装有若干套充电机构，所述充电机构用于对无人机进行充电，所述充电机构包括有线缆盘和发电机。
10、较佳的，所述伸缩杆的端部上端固定安装有垫块，所述垫块贴合在所述货仓罩的下表面。
11、较佳的，所述抓取机构包括有固定安装在所述车身两侧的旋转电机，所述旋转电机的上部活动安装有第一机械臂，所述第一机械臂上活动连接有第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂的连接处一侧安装有第一伺服电机。
12、较佳的，所述第二机械臂的一侧活动安装有夹爪壳体，所述第二机械臂和所述夹爪壳体的一侧安装有第二伺服电机，所述夹爪壳体的前端活动安装有夹持爪，所述夹爪壳体的下部设有第三伺服电机。
13、较佳的，所述开合机构包括有固定连接在所述车身上的第一连接块和固定连接在所述货仓罩上的第二连接块，所述开合机构中包括有第二液压伸缩器，所述第二液压伸缩器的尾端固定设有第一连接头，所述第一连接头和所述第一连接块之间活动连接，所述第二液压伸缩器的输出轴端部活动连接有第二连接头，所述第二连接头和所述第二连接块之间活动连接。
14、较佳的，所述活动连接机构包括有固定在所述车身上的第三连接块和固定在所述货仓罩上的第四连接块，所述活动连接机构还包括有弧形连接环，所述弧形连接环的中间设有活动槽，所述弧形连接环的两端分别通过轴销连接在所述第三连接块和所述第四连接块上。
15、较佳的，所述无人机起降机构包括有固定安装在所述货仓罩上的起降座，所述起降座的两侧固定设有支撑座；所述无人机的两侧分别固定设有侧翼，所述无人机的主体和两侧所述侧翼分别放置在所述起降座和所述支撑座上。
16、较佳的，所述无人机的底部两端分别固定设有上下翼，两侧所述侧翼的中部镶嵌安装有动力电机，所述无人机的一侧设有挂弹部。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、本专利技术在使用的时候以大型客车或货车为基础改装而来，车身为可行使的车辆底盘，有可伸出的支腿，实现对车身进行保持平衡，并且能够实现对货仓罩进行支撑，并且车身的下部设有若干套充电机构，充电机构中的线缆可被拉出给无人机充电；
19、货仓罩为可展开结构，货仓罩展开后，作为无人机起降的平台，灭火弹存储部用于放置灭火弹，两边设有若干抓取机构，无人机降落后由抓取机构抓取灭火弹装上无人机；
20、并且设有开合机构和活动连接机构，通过活动连接机构使得车身和货仓罩进行连接，便于保持车身和货仓罩之间的活动连接，以及通过开合机构对货仓罩进行驱动，使得两侧的货仓罩能够实现开合，便于进行打开，使得无人机起降机构能够实现无人机进行起降，并且便于对无人机进行装弹处理，以及便于无人机进行起降，实现安全性操作处理；
21、通过活动台机构安装的指挥操控座便于进行转动调节，方便观察和操作装弹以及无人机的起降，且活动台机构通过拨动杆和联动杆以及弹簧的组合控制，使得联动杆在转动后能够卡合在活动筒的内部，实现卡合锁定。
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1.一种无人机密集起降、装弹、充电的基地车，包括车身(1)和车头(2)，其特征在于：所述车身(1)的两侧活动安装有货仓罩(4)，所述货仓罩(4)的尾端活动安装有尾门(19)；
2.根据权利要求1所述的一种无人机密集起降、装弹、充电的基地车，其特征在于：所述灭火弹存储部(5)固定安装有矩阵设置的若干个放置筒(11)，所述放置筒(11)的内部安装有灭火弹(12)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机密集起降、装弹、充电的基地车，其特征在于：所述无人机存储部(6)下部固定安装有若干套充电机构(13)，所述充电机构(13)用于对无人机(903)进行充电，所述充电机构(13)包括有线缆盘和发电机。
4.根据权利要求1所述的一种无人机密集起降、装弹、充电的基地车，其特征在于：所述伸缩杆(15)的端部上端固定安装有垫块(18)，所述垫块(18)贴合在所述货仓罩(4)的下表面。
5.根据权利要求1所述的一种无人机密集起降、装弹、充电的基地车，其特征在于：所述抓取机构(10)包括有固定安装在所述车身(1)两侧的旋转电机(1001)，所述旋转电机(10
6.根据权利要求5所述的一种无人机密集起降、装弹、充电的基地车，其特征在于：所述第二机械臂(1003)的一侧活动安装有夹爪壳体(1005)，所述第二机械臂(1003)和所述夹爪壳体(1005)的一侧安装有第二伺服电机(1006)，所述夹爪壳体(1005)的前端活动安装有夹持爪(1007)，所述夹爪壳体(1005)的下部设有第三伺服电机(1008)。
7.根据权利要求1所述的一种无人机密集起降、装弹、充电的基地车，其特征在于：所述开合机构(7)包括有固定连接在所述车身(1)上的第一连接块(701)和固定连接在所述货仓罩(4)上的第二连接块(702)，所述开合机构(7)中包括有第二液压伸缩器(703)，所述第二液压伸缩器(703)的尾端固定设有第一连接头(704)，所述第一连接头(704)和所述第一连接块(701)之间活动连接，所述第二液压伸缩器(703)的输出轴端部活动连接有第二连接头(705)，所述第二连接头(705)和所述第二连接块(702)之间活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种无人机密集起降、装弹、充电的基地车，其特征在于：所述活动连接机构(8)包括有固定在所述车身(1)上的第三连接块(801)和固定在所述货仓罩(4)上的第四连接块(802)，所述活动连接机构(8)还包括有弧形连接环(803)，所述弧形连接环(803)的中间设有活动槽(804)，所述弧形连接环(803)的两端分别通过轴销(805)连接在所述第三连接块(801)和所述第四连接块(802)上。
9.根据权利要求1所述的一种无人机密集起降、装弹、充电的基地车，其特征在于：所述无人机起降机构(9)包括有固定安装在所述货仓罩(4)上的起降座(901)，所述起降座(901)的两侧固定设有支撑座(902)；所述无人机(903)的两侧分别固定设有侧翼(904)，所述无人机(903)的主体和两侧所述侧翼(904)分别放置在所述起降座(901)和所述支撑座(902)上。
10.根据权利要求9所述的一种无人机密集起降、装弹、充电的基地车，其特征在于：所述无人机(903)的底部两端分别固定设有上下翼(905)，两侧所述侧翼(904)的中部镶嵌安装有动力电机(906)，所述无人机(903)的一侧设有挂弹部(907)。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机密集起降、装弹、充电的基地车，包括车身(1)和车头(2)，其特征在于：所述车身(1)的两侧活动安装有货仓罩(4)，所述货仓罩(4)的尾端活动安装有尾门(19)；
2.根据权利要求1所述的一种无人机密集起降、装弹、充电的基地车，其特征在于：所述灭火弹存储部(5)固定安装有矩阵设置的若干个放置筒(11)，所述放置筒(11)的内部安装有灭火弹(12)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机密集起降、装弹、充电的基地车，其特征在于：所述无人机存储部(6)下部固定安装有若干套充电机构(13)，所述充电机构(13)用于对无人机(903)进行充电，所述充电机构(13)包括有线缆盘和发电机。
4.根据权利要求1所述的一种无人机密集起降、装弹、充电的基地车，其特征在于：所述伸缩杆(15)的端部上端固定安装有垫块(18)，所述垫块(18)贴合在所述货仓罩(4)的下表面。
5.根据权利要求1所述的一种无人机密集起降、装弹、充电的基地车，其特征在于：所述抓取机构(10)包括有固定安装在所述车身(1)两侧的旋转电机(1001)，所述旋转电机(1001)的上部活动安装有第一机械臂(1002)，所述第一机械臂(1002)上活动连接有第二机械臂(1003)，所述第一机械臂(1002)和所述第二机械臂(1003)的连接处一侧安装有第一伺服电机(1004)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机密集起降、装弹、充电的基地车，其特征在于：所述第二机械臂(1003)的一侧活动安装有夹爪壳体(1005)，所述第二机械臂(1003)和所述夹爪壳体(1005)的一侧安装有第二伺服电机(1006)，所述夹爪壳体(1005)的前端活动安装有夹持爪(1007)，所述夹爪壳体(1005)的下部设有第三伺服电机(1008)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴修远，
申请(专利权)人：山东翔鸿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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