【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能产线的，尤其是涉及一种机器人柔性智能产线控制方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
1、目前，机器人柔性智能产线是一种灵活、自适应的制造生产系统，其主要特点是利用先进的机器人技术和智能控制系统，以适应多变的生产需求。机器人柔性智能产线设计旨在提高生产线的适应性、效率和自动化水平，使其能够快速响应市场变化、灵活生产多样化的产品，例如3c产品，即电脑（computer）、通信（communication）和消费电子（consumerelectronics）产品。
2、相关技术中，机器人柔性智能产线设置有多个模块，每个模块具有不同的功能以完成不同的任务，例如，按键安装模块和面壳安装模块等，在按键安装模块中，通过机械臂配合视觉识别系统实现将按键物料自动安装在面壳上的效果，提高了生产的自动化水平，并提高生产效率。但若物料的体积较小或物料外形复杂，视觉识别系统出现识别误差的几率会增加，对应的机械臂的控制也会出错，进而导致产品生产错误。
技术实现思路
1、为了提高机器人柔...
【技术保护点】
1.一种机器人柔性智能产线控制方法，其特征在于，所述机器人柔性智能产线控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人柔性智能产线控制方法，其特征在于，所述获取产品设计信息，基于所述产品设计信息，生成控制矫正模型，具体包括：
3.根据权利要求1所述的机器人柔性智能产线控制方法，其特征在于，所述将所述导轨传感器检测数据输入至所述控制矫正模型，获得视觉识别系统矫正信息，具体包括：
4.根据权利要求3所述的机器人柔性智能产线控制方法，其特征在于，所述导轨传感器检测数据包括平面角度传感器检测数据、水平角度传感器检测数据和位置传感器检测数据，所...
【技术特征摘要】
1.一种机器人柔性智能产线控制方法，其特征在于，所述机器人柔性智能产线控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人柔性智能产线控制方法，其特征在于，所述获取产品设计信息，基于所述产品设计信息，生成控制矫正模型，具体包括：
3.根据权利要求1所述的机器人柔性智能产线控制方法，其特征在于，所述将所述导轨传感器检测数据输入至所述控制矫正模型，获得视觉识别系统矫正信息，具体包括：
4.根据权利要求3所述的机器人柔性智能产线控制方法，其特征在于，所述导轨传感器检测数据包括平面角度传感器检测数据、水平角度传感器检测数据和位置传感器检测数据，所述根据所述视觉识别信息和所述导轨传感器检测数据，获得视觉识别系统矫正信息，具体包括：
5.根据权利要求2所述的机器人柔性智能产线控制方法，其特征在于，所述基于所述控制矫正模型控制机械臂对产品进行反馈测试，获得反馈测试数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡豹，符振宇，冉佳，李果，任汝烘，汪慧娟，
申请(专利权)人：松乐智能装备广东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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